调节系统主要由压力引水系统、、发电机和调速器等部件组成，是典型的水一机一电祸合非线性系统。

压力引水系统的动态特性一直是学者的研究，因为压力引水系统会产生不同程度水锤效应，进而降低发电机的运行稳定性。目前常用的引水管道模型包括弹性水击模型和刚性水击模型，其中刚性水击模型适用于引水管道布置形式简单，且管道长度较短的发电机系统中，而当压力引水管道较长，且考虑管道和水流弹性时，多采用弹性水击模型。在过渡过程计算时，针对布置形式较为复杂管道比较长的压力引水系统，通常采用弹性水击模型，基于特征线法进行计算，该方法以不恒定流方程为基本方程，结合管路中不同部件的边界条件，可以计算管道中任意点的流量和水头。为了进一步改进压力引水模型，许多学者展开了大量研究。通过数值模拟构建了压力引水系统和的数学模型，并分析系统在暂态过程中的动态特性