spg减速头SPG减速机S9KC60BH 为了启动电机并且获取转子的位置信息，需要向电机提供一个60的启动时序。以此触发霍尔信号对应的外部中断，并不断进行换相控制，从而让电机转动起来。而任意时刻(n)占空比的调整值由以下公式计算得到，从而实现电机旋转速度的调节。

SPG是韩国品牌小型减速电机，产品规格齐全，品种繁多。主要使用于精密机械、自动化设备、电子机械、自动门窗、自动麻将、印刷机械、包装机械、影像机械、室内外广告机械、医疗用机械设备，空调、复印机、打印机、搅拌器、刨冰器、电冰箱、自动化工厂生产流水线等，尤其在注重高精度一体化自动化设备的行业中占有十分重要的地位。 电机是一种利用电和磁的相互作用实现能量转换和传递的电磁机械装置，广义的电机包括电动机和发电机。电动机从电系统吸收电能，向机械系统输出机械能，各种类型的电动机广泛应用于国民经济各部门以及家用电器中，主要作为驱动各种机械设备的动力；发电机从机械系统吸收机械能，向电系统输出电能，发电机和其他相关设备的技术进步，使人们能够利用热能、水能、核能以及风能、太阳能、生物质能等能源发电，向国民经济各部门和广大城乡居民提供必需的电能。

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位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。