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规格型号：A-ZKD-12-250BM/2P-G05L-B(160MM) 品牌：其它 计量单位：只
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欧姆龙（OMRON）编码器、内密控（NEMICON）编码器、光洋（KOYO）编码器、多摩川（TAMAGAWA）编码器、森 泰克（SUMTAK）编码器、MTL编码器、科宝（COPAL）编码器、莱茵（LINE）编码器、精工（SEIKO）编码器。
倍加福（PEPPERL+FUCHS）编码器、亨士乐（HENGSTLER）编码器、梅尔（MEYLE）编码器、帝尔（TR）编码器 、库伯勒（kuebler）编码器、施
（SICK）编码器、图尔克（TURCK）编码器、海德汉（HEIDENHAIN）编码器。
意尔创（ELTRA）编码器、北极星编码器（NORTHSTAR）。海纳（HERNAL）编码器
国内生产编码器：韩国奥托尼克斯（AUTONICS）编码器、瑞士天津宜科（ELCO）编码器、瑞普（REP）海德（HEDSS）编码器、长春一光（长春禹衡）编码器、台湾台达（DELTA）编码器等知名品牌。
编码器的应用领域如机床工具、工业机械、测量仪器、航空航天、铁道交通、新能源及港口机械等行业。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位 移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原 理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲 的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而 与测量的中间过程无关。
在风力发电、铁道交通与机床等行业大力发展的今天，工业自动化技术也得到了更为广泛的应用机会。纵观工业自动化的发展特 点，通信化、网络化已经是不可逆转的趋势，这为工业以太网、现场总线及传感器等自动化产品应用范围的扩大创造了更多的可 能。 从技术性能方面来看，未来的编码器发展将更多倾向高精度、集成化、小型化、非接触与网络化数据传送的方向发展。同 时，由于冶金、港口机械、纺织机械及风力发电等行业的工作环境较为恶劣，编码器还需要提高自身的防护能力，加大耐用性能 。从市场角度开看，不同的市场对编码器的要求不尽相同，例如有的要求编码器要精度更高，有的要求编码器具有更强的坚固防 护性能，有的则要求编码器要有很好的集成开放性，有的则对编码器的体积要求更小，这就要求市场上编码器产品的种类要更加 丰富，市场细分更加明确，适用各种需求类型的客户。
编码器主要注意事项：
1、光电编码器属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞，安装或使用不当会影响编码器的性能和使用寿命。
2、编码器与外部联接应避免刚性联接，而应采用弹性联轴器、使用齿轮或同步带联接传动。
3、安装时注意其允许的轴负载，不得超过极限负载。
4、接线务必正确，错误接线会导致内部电路损坏。
5、请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防扰。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
常见故障 编辑
编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障， 编码器
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警， 编码器
编码器
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
安装使用 编辑
绝对型旋转编码器的机械安装使用：绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装 编码器
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法 编辑
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
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