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西门子1FL6034-2AF21-1AH1是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
属于两个全面的驱动技术系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的优秀变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。
SIMOTICS 代表着：
适用于所有应用的整个电机系列包括：
西门子股份公司是全球优秀的技术企业,创立于1847年,业务遍及200多个国家,专注于电气化,自动化和数字化领域.西门子在海上风机建设,联合循环发电,输电解决方案,基础设施解决方案,工业自动化,驱动和软件解决方案,以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据全球优秀地位，下面介绍下西门子V90系列伺服驱动系统。
西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 完美结合，组成优秀的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。
SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。
西门子V90 单轴伺服驱动器
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成优秀的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。
西门子 V90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制；2、全功率驱动标配内置制动电阻；3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能；2、自动抑制机械谐振频率；3、1 MHz 的高速脉冲输入；4、20 位分辨率的值编码器；5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合；
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化；2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具；3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值；4、通用 SD 卡参数复制；5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放；
运行可靠
1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性；3、高品质的电机轴承；4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封；5、集成安全扭矩停止(STO)功能；
功率范围 0.4至7KW；电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制；
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)；5、保护等级：IP65，自冷却；6、可选配抱闸；7、可选配光轴或带键轴；
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
优化的伺服性能
高性价比
易于使用
可靠运行
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控制功能 |
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控制模式 |
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速度控制模式 |
转速控制范围 |
模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
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模拟量转速输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/额定转速 |
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转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
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脉冲串输入位置控制 |
大输入脉冲频率 |
高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
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倍数 |
电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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就位范围 |
0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） |
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转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
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转矩控制 |
模拟量转矩输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
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转速限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
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控制功能 |
实时自动调谐 |
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
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共振抑制 |
抑制机械共振，如工件和基础的振动 |
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单按钮调谐 |
只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 |
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增益开关 |
使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 |
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PI/P 控制开关 |
使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 |
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转速和转矩限制 |
使用外部模拟量转速限制命令 |
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DI/DO 参数化 |
将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 |
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外部制动电阻 |
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 |
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位置滤波 |
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 |
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测量机器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 |
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零转速箝位信号 |
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 |
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SD 卡 |
用于参数复制和固件更新的 SD 卡 |
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安全功能 |
通过端子实现安全扭矩断开 (STO) |
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?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 |
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SINAMICS V90 的连接图
脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的
西门子1FL6伺服电机1FL6034-2AF21-1AA1。西门子V90伺服驱动器，SINAMICS V90 基本型伺服驱动系统包括： V90基本型伺服驱动器；S-1FL6 伺服电机；输入侧部件；直流链路组件；MOTION-CONNECT连接系统；附带系统部件。SINAMICS V90是SINAMICS变频器系列中的新成员，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
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