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MPI/PPI：6ES7151-7FA21-0AB0西门子中央处理器设备要求：pc机中需要安装MPI卡（MPI卡安装在计算机的ISA插槽中，用MPI电缆将MPI卡与S7-300的MPI口相连）或使用PC-Adapter（将PC-Adapter的一端与计算机的串口相连，另一端与S7-300的MPI口相连）第三方软件开发平台开发的监控软件与S7系列PLC通信使用MPI协议的接口软件有：Prodave、Computing、OPCserver。1.1用6ES7151-7FA21-0AB0西门子中央处理器软件包实现通信连接Prodave是西门子公司推出的专门用于西门子plc产品（S7-200、300、400系列PLC）Prodave提供动态连接库给Win95/98/NT/ME/2000中的高级语言编程器,使得PG/PC对plc中包括M,T,C,I/O各存储区中的数据进行读写。Prodave有两种,ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI(或称为ProdaveS7和ProdaveS7MINI).最新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。最新版本5.6支持Win95/98/Me/2000和XP操作系统,其它的函数功能不变主要函数有：（1）

也可以将6ES7151-7FA21-0AB0西门子中央处理器数据的地址值传入子程序(&VB100)。●OUT类型：是子程序的结果值（数据），它被返回给调用它的POU。常数和地址值不允许作为输出参数。●IN/OUT类型：将指定位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。常数和地址值不允许作为输出参数。●TEMP类型：局部存储器只能用作6ES7151-7FA21-0AB0西门子中央处理器子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。局部变量表的数据类型可以是能流、布尔（位）、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流（布尔型），梯形图表达形式为用触点（位输入）将电源母线和指令盒连接起来。在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后，双击指令树中的子程序（或选择点击方框快捷按钮，在弹出的菜单中选择子程序项），在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。局部变量表变量类型的修改方法是，用光标选中变量类型区，点击鼠标右键得到一个下拉菜单，选择插入项，弹出一个下拉子菜单，点击选中的类型，在变量类型区光标所在处即可得到选中的类型。给予程序传递参数时，它们放在子程序的局部存储器(L)中，局部变量表最左列是每个被传递参数的局部存储器地址。子程序调用时，输入参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时，从局部存储器拷贝输出参数到指定的输出参数地址。TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再使用临时变量的数值。

长度测量模式和角度测量模式相比，多了“每圈对应的测量值”填充框，可以对圈长进行设置。3、速度测量模式可以对输出速度模拟量进行设置，如图最小转速0时输出4mA，最大转速1440转/分钟时输出20mA，假设当前转速是720转/分钟时则输出是12mA，以此类推。4、正转方向选择顺时针：面对编码器转轴端面，顺时针旋转，编码器数值增大。出厂默认值6ES7151-7FA21-0AB0西门子中央处理器是顺时针。逆时针：面对编码器转轴端面，逆时针旋转，编码器数值增大。5、循环、往复测量模式循环测量模式：编码器转轴，转到最大值时，数据从0开始循环输出。

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下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道6ES7151-7FA21-0AB0西门子中央处理器右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了6ES7151-7FA21-0AB0西门子中央处理器以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。

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