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MPI/PPI：6ES7521-1BL10-0AA0西门子SM521数字量输入模块设备要求：pc机中需要安装MPI卡（MPI卡安装在计算机的ISA插槽中，用MPI电缆将MPI卡与S7-300的MPI口相连）或使用PC-Adapter（将PC-Adapter的一端与计算机的串口相连，另一端与S7-300的MPI口相连）第三方软件开发平台开发的监控软件与S7系列PLC通信使用MPI协议的接口软件有：Prodave、Computing、OPCserver。1.1用6ES7521-1BL10-0AA0西门子SM521数字量输入模块软件包实现通信连接Prodave是西门子公司推出的专门用于西门子plc产品（S7-200、300、400系列PLC）Prodave提供动态连接库给Win95/98/NT/ME/2000中的高级语言编程器,使得PG/PC对plc中包括M,T,C,I/O各存储区中的数据进行读写。Prodave有两种,ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI(或称为ProdaveS7和ProdaveS7MINI).最新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。最新版本5.6支持Win95/98/Me/2000和XP操作系统,其它的函数功能不变主要函数有：（1）

在主程序或中断程序中，局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量：IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。在局部变量表中赋值时，只需指定6ES7521-1BL10-0AA0西门子SM521数字量输入模块声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型（参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型），但不指定存储器地址，程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。起始地址为LO，每字节8位，能访问到位。字节、字和双字在局部存储器中按字节顺序分配，例如LBx、LWx或LDx。局部变量作为参数向子程序传递时，在该子程序的局部变量表中指定的数据类型必须与调用6ES7521-1BL10-0AA0西门子SM521数字量输入模块中的数据类型值匹配。例如，在主程序OB1中调用子程序SBR0，使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输入参数。在SBR0的局部变量表中，已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数。

6ES7521-1BL10-0AA0西门子SM521数字量输入模块数据输出形式如下：角度测量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......长度测量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往复测量模式：编码器转轴，旋转至（4-20毫安）最大值时或者最小值的，数据固定不变。出厂默认是往复测量模式数据输出形式如下：角度测量模式：0--90°--180°--270°--360°，继续旋转编码器转轴，数字没有变化，保持在360）。长度测量模式：0-1024-2048-4096（继续旋转编码器转轴，数字没有变化，保持在4096）。6、4mA-20mA对应测量值4mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的起始点，6ES7521-1BL10-0AA0西门子SM521数字量输入模块这个值对应的电流输出为4mA。20mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程），这个值对应的电流输出为20mA。7、外部置位的设定值外部置位值即编码器外部置位线（灰色线）和高电平接触后编码器回到的值，比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。

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图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出，这就是6ES7521-1BL10-0AA0西门子SM521数字量输入模块置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。

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