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load_toolPC机与PLC系统初始化链接；（2）SSD81西门子阀门驱动器断开PC机与PLC系统链接；（3）以及读写PLC内部存储区的函数。监控软件通过SSD81西门子阀门驱动器读写函数可以方便监控PLC控制系统。1.2Computing安装Computing后，在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有：Datacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件与S7系列PLC相连接、设置事件触发条件以及设定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以与S7-200系列PLC存储资源直接对应。第三方软件可以直接调用上列控件对PLC进行监控，也可以通过函数对S7系列PLC进行读写操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有应用，但以后不会开发新的SIMATICComputing版本，SIMATICComputing的最终版本为V3.1SP2对过程数据的存取采用以下几种方式：１用户可以通过标准ActiveX控件OCX存取过程数据２用户可以使用DCOMMicrosoft分布式组件模式集成网络上分布式的应用程序分布式的应用由多个程序和不同的计算机协作完成一个统一的任务３允许任何符合OPC用于过程控制的OLE客户机标准的应用软件通过WinAC内置的OPC服务器访问控制设备中的数据1.3OPCserverOPC服务器随SIMATICNET软件光盘提供,SIMATICNET是西门子在工业控制层

主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。SSD81西门子阀门驱动器因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令，用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用，也可以嵌套SSD81西门子阀门驱动器（最多8层），还可以递归调用（自己调用自己）。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令，子程序返回又分条件返回和无条件返回。子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令在子程序的最后网络段。梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无需输入。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间，同时可使整个程序功能清晰，易于查错和维护，还能减少存储空间。

SSD81西门子阀门驱动器数据输出形式如下：角度测量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......长度测量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往复测量模式：编码器转轴，旋转至（4-20毫安）最大值时或者最小值的，数据固定不变。出厂默认是往复测量模式数据输出形式如下：角度测量模式：0--90°--180°--270°--360°，继续旋转编码器转轴，数字没有变化，保持在360）。长度测量模式：0-1024-2048-4096（继续旋转编码器转轴，数字没有变化，保持在4096）。6、4mA-20mA对应测量值4mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的起始点，SSD81西门子阀门驱动器这个值对应的电流输出为4mA。20mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程），这个值对应的电流输出为20mA。7、外部置位的设定值外部置位值即编码器外部置位线（灰色线）和高电平接触后编码器回到的值，比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。

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下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道SSD81西门子阀门驱动器右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了SSD81西门子阀门驱动器以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。

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