TMCM-6110是一款集成６轴步进电机控制和驱动于一体的高性价比智能模块。该模块设计用于无传感器负载相关电流控制，并能够从每个输出驱动高达1.6A的电流（具有适当的散热）。

TMCM-6110支持指令控制，通过TMCL编程语言可以很容易实现各种运动控制，操作便捷。TMCM-6110具有程序存储功能，可以通过自带的I/O实现脱机运行；也可以接收上位控制器发来的指令实现联机控制。具有**新coolstep技术（可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步）和Stallguard丢步检测功能。支持LabView,VB,VC等高级语言二次开发；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制

电气参数：

• 供电范围：９V –28 V DC
• 平均电流1.1A;峰值电流1.5A（可编程控制）

驱动电机：

• 两相步进电机
• 可驱动控制42系列以下两相步进电机

接口：

• RS485、USB、CAN通讯接口
• 每轴电机带有一组左右限位输入
• 左右限位和原点信号输入，光电隔离　
• ６路数字量输入口（兼容24V）
• ２路模拟量输入口（0-10V,24位）
• ６路数字量输出（100mA）
• ６路数字量输出（1A）

TMCM-6110
TMC2660C-PA-T
TMC5160A-TA-T
TMCM-3110-TMCL
TM429+26X-EAVL
TMCM-6212-TMCL
TMCM-1161
TMCM-1260-TMCL
TMC2209-LA-T
TMCM-6213
TMC2160A-TA-T
TMCC160-EVAL
TMCM-110-42-232
TMCM-1640
TMCM-1210
TMCM-3212-TMCL
TMCM-1311
TMCM-1636-48V-TMCL
TMC5130A-TA-T
TMC2130A-LA-T
TMCM-1638-TMCL
TMCM-1617-COE
TMC2226-SA-T
TMC2208-LA-T
TMCM-111-56(CAN)
TMCM-BB4
TMCM-1180-CANOPEN
TMC4671-LA
TMC246B-PA-T
TMC4361A-LA-T
TMC262C-LA
TMCM-3214-TMCL
TMCM-1630-2C
TMC2300-LA
TMC389-LA
TMC260A-PA
TMCM-1315
TMC249A-LA
TMC2660-PA-T
TMC2208-LA
TMCM-1617-BB
TMC2160-TA
TMCM-342-V-TMCL
TMCM-1321
TMC603A-LA
TMC428-PI24
TMCM-1076
TMC428-I
TMCM-6212-CANOPEN
TMCM-1180-TMCL
TMC429-PI24
TMC246A-PA
TMCM-1211
TMC222-SI
TMCM-110-42-CAN
TMCM-1276-TMCL
TMC2160A-TA
TMC249A-SA
TMC5072-BOB
TMC223-SI
TMCM-0930-TMCL
TMCM-103-TMCL
TMCM-3312-TMCL
TMC4671-ES
TMC5160-BOB
TMCM-1636
TMC5130A-BOB
TMC429-I-X
TMCM-1633-Canopen
TMCM-1270-TMCL
TMCM-612/SG
TMCM-142-IF-TMCL
TMCM-1636-CABLE
TMC6130-LA
TMC4671+TMC-UPS-10A70V-EVAL-KIT
TMCM-171
TMC6200-EVAL-KIT
TMCM-035
TMCM-EVAL
TMCM-078
TMC8462-BOB-ETH
TMC5TMC5130-EVAL-KIT + WiFly Module
TMC5072-EVAL-KIT
TMCM-1111 STEPROCKER
TMCM-1640-CABLE
TMCM-303/SG(H)
TMC332-BC-X
TMCM-013-42
TMC262-EVAL
TMCM-1316
TMC2130-LA（QFN36）
TMC429+TMC26X-EVAL
TMC5160-EVAL-KIT
TMCM-110-42-485
TMCM-1140-YS
TMC401-PI
TMC8462-EVAL
TMC4671-EVAL
TMC2209-EVAL-KIT
TMC5130-EVAL-KIT
TMC4361A-EVAL
TMC2160-EVAL
TMC223-EVALBOARD
TMC428A-EVAL
TMC389-EVAL
TMC5160-EVAL kit
TMC2240-EVAL
TMC603-EVAL
TMC429-I

性能：

• microPlyer基于硬件微步细分，256微步细分数
• 内部可存储2048条TMCL指令
• 具有Stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测
• 具有coolstep电流动态控制功能，可实现电机高速控制，提高电机力矩，减少发热量
• 可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等
• 整步频率20KHz
• 集成过温和欠压保护
• 低功耗设计，无需散热装置

软件：

• 支持脱机或联机控制
• 自带TMCL-IDE操作软件
• 支持LabView,VB,VC等言语二次开发
• 支持CANopen协议
• 

应用领域：

实验室自动化

机器人技术

制造业

半导体处理

工厂自动化

测试与量测

生命科学

生物技术

液体处理