厦门圣企机电设备有限公司

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气缸工作原

根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，
输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设
计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸

气缸论出力的计算公式

F：气缸论输出力(kgf)

F：效率为85％时的输出力(kgf)－(F′＝F×85％）D气缸缸径(mm)

P：工作压力(kgf／cm2)

在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和论推力或拉力的大小

气爪-工作原

气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每
个活塞的运动则表示单个气爪的移动。

应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连
接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸
腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。

SCHUNK碳刷E49R7516*25*36                                
SCHUNK夹爪0371092PGN+64/1-AS                                
SCHUNK开关IN80/S-M8                                
SCHUNK气缸JZG100                                
SCHUNK备件MRU14.23 357170                                
SCHUNK4012-366Y 48,90*2,62 9601067                                
SCHUNK补偿单元MW1788-03                                
SCHUNKID324452ACE-Z-050                                
SCHUNK传动装置LIRXMLL-40-A/400-35-37-58-59                                                                
SCHUNK夹具JGZ50-1-AS308911                                
SCHUNK备件SRU14.2                                
SCHUNK1027176GP-64-IS                                
SCHUNK备件SDV-P 04403130                               
SCHUNK插座9936356                                
SCHUNKO-ringDIN3771NBR2,00*1,59611170                                
SCHUNK备件MMS22-S-M8-PNP                                
SCHUNK气缸PGN300-1                                
SCHUNK旋转气缸AGE-XY-50 32450                              
SCHUNK抓手GK40N                                
SCHUNK受电弓1-19820.11198                                

SCHUNK备件PGN-plus-64-2-IS371095                                   
SCHUNK1027127KGG 80-60                                
SCHUNK气缸PWG60/S302612                                
SCHUNK传动装置M-LL-40-A/400-35-37-58-59                                
SCHUNK恒压刷握HF681-81                                
SCHUNK备件PGN-plus 125-1-SD                                
SCHUNK备件PGN+50/2371149                                
SCHUNK备件DSADPG+1255515343（304345）                                
SCHUNK气爪MPG-PLUS-32                                
SCHUNK备件310002443 500MM HUB OHNE ENDW                                
SCHUNK备件0304435DPZ+100-1-IS                                
SCHUNK备件PGF64-AS840366                                
SCHUNK气缸SCHUNK308800JGP80-1                               
                                                          
SCHUNK爪子+外壳PZN+160/1                                
SCHUNK固定块0301762-AS-MPG40                                
SCHUNK气爪卡盘气缸0305190PZB+160-1                                
SCHUNK备件CLM25-H0590314037                                
SCHUNK配件GZB-S ??32/14L1=60.S                                
SCHUNK备件0305521MPG plus-40STD-007114                                                              
SCHUNK机械手39371158PGN+240-2-V                                
SCHUNK备件0301380V2-M8-4P-2XM8-3P                                
SCHUNK气缸0371102PGN+100-1                                
SCHUNK夹紧缸DPG+125-1-IS304345                                
SCHUNK夹具订货号30064450                                
SCHUNK夹柄20027718                                
SCHUNK气缸PGN+125/2AS 371453                                
SCHUNK备件0340009MPG20                                                                                                                
SCHUNK传感器0301032                                
SCHUNK电气连接插头0301297                                
SCHUNK夹具type:302327SWA-021-000                                
SCHUNK气缸DPG100/10304331                                
SCHUNK备件0217911                                
SCHUNK缸PZN160/1                                                               
SCHUNK气爪0304341                                
SCHUNK碳刷E46F3(16*25*50)                                
SCHUNK夹爪PGF64AS/340366                                
SCHUNK备件PZB-plus125-2(0305181)                                
SCHUNK锁紧垫圈3EER400001-7146 M12                                
SCHUNK汽缸MPZ45IS                                                               
SCHUNK机械手PGF80340370                                                                        
SCHUNK备件OSE-C34 354321                                
SCHUNK备件0301032 MMS 22-S-M8-PNP                                
SCHUNK手爪气缸维修包\DSADPG+160                                
SCHUNK夹爪PZN64-1AS                                
SCHUNK备件HSK-E50 204470                                
SCHUNK备件MMS22-S-M8-PNP                                
SCHUNK气缸SRU-20-W-90-3-4                                
SCHUNK备件PGN_64-1(371090)                                
SCHUNK汽缸IN-B 80/S-M8 301 477                                
SCHUNK备件OSE-B 40-0ID:354410                                
SCHUNK工业夹具DRG44-90-AS                                
SCHUNK开关0301578IN80/S-MI2                                
SCHUNK液压动力卡盘07200010030251T2002794149022                                
SCHUNK卡爪PZN+160-1-v                                
SCHUNK备件9935815                                
SCHUNK传感器MN5161-18-KF                                                                                         
SCHUNK备件310002442500MMHUBOHNE ENDW                                
SCHUNK备件GP410 NC-C                                
SCHUNK气缸KGG80(340310)                                
SCHUNK夹爪气缸PWG170-F-106173905                                
SCHUNK传感器FPS-F5                                                               
SCHUNK夹具V150-NR.823324                                
SCHUNK接近开关EKPIN80/SM1240301578                                
SCHUNK夹具PGN-125-1370103                                                               
SCHUNK夹具type:302326SWK-021-000                                
SCHUNK接近开关IN60-S-M8NHSPNP0301485                                
SCHUNK液压刀柄BT50D=25.4                                
SCHUNK夹爪气缸PWG230-B 30031109                                
SCHUNK夹具RH907Nr0360200                               
SCHUNK夹爪0307138GWB64                                
SCHUNK备件40/S-M8 40301474                                
SCHUNK气缸磁开关MMS22-SPM8301032                                                               
SCHUNK汽缸LM25-H25                                
SCHUNK夹爪0303410PZN+64-2                                                               
SCHUNK备件RCS2406-02-200                                
SCHUNK气缸带两个气爪OSE-A1425/0330008286                                
SCHUNK接近开关INW80/S-M12                                
SCHUNK备件SRU+50-W-90-3-8-M8                                
SCHUNK开关MMS30SM12PNP/0301571                                                               
SCHUNK定位套ZENTRIERHUELSEΦ5*4.35                                                                   
SCHUNK1027215PGN.plus-80-1-AS                                                                
SCHUNK夹具KGG140340311                                
SCHUNK气爪DPG-PLUS125-1-AS0304343                                
SCHUNK气缸K7G50 300275                                                               
SCHUNK气缸MPG 64-AS 0340044                                
SCHUNK汽缸GWK125302514                                
SCHUNK夹爪0303050KGG 60-20                                
SCHUNK备件0324451AGE-XY-050-P                                                          
SCHUNK熔接机USG3000S                                
SCHUNK备件KAS-19B-K-O                                
SCHUNK备件0303611PZN+80-2-AS                                
SCHUNK传感器MN5163-08-KF                                
SCHUNK备件JGP 200-1                                                               
SCHUNK备件ANGLE PLUG(9941590)                                
SCHUNK夹爪PGN-PLUS-80-1                                
SCHUNK抓手GPP-1 41357                                                             
SCHUNK传感器MMS30SM12P/413.9100                                
SCHUNKSENSOR80/S-M80301478                                
SCHUNK传感器GMNS12-G                                
SCHUNK液压刀柄BT40液压刀柄D325224145                                
SCHUNK夹具PFH 40-AS302041                                
SCHUNK碳刷8*20*25MM(线长90MM,孔6MM）                                
SCHUNK两指气缸PGN-PLUS100-139371102                                
SCHUNK备件PGN+50/1371099                                
SCHUNK备件30015196SWA-150-R19-000                                
SCHUNK夹具PGN-PLUS-50-                                
SCHUNK配件LSE-32-090355340                                
SCHUNK夹具PGN160/1370104                                
SCHUNK备件9935815                                
SCHUNK备件KAS-19B-K-0-C                                
SCHUNK气爪MPG-50                                
SCHUNK传感器MN5162-08-KF                                
SCHUNK夹爪PGN200-1                                
SCHUNK备件OPS-160-PNP（0321135）                                
SCHUNKANGULAGRIPPER307138 GWB 64                                
SCHUNK夹具PGN-PULS100-1IS371462                                
SCHUNK备件JGZ80-1                                                              
SCHUNIN80/SM80301478                                
SCHUN接近开关IN-40-S-M4                                
SCHUNK备件SRU+20-W-180-3-4                                 
SCHUNK气缸JCZ-160 308960                                
SCHUNK备件SWK-150-R26W-000-SIP-INB08                                
SCHUNK旋转气缸PSK-40/1N308243                                
SCHUNK备件PGN-plus100-1-SD                                
SCHUNK备件0307107DRG54-90-AS                                
SCHUNK备件OSE-C34 354321                                
SCHUNK备件SRU+50W-180-3-M/PWG170F                                
SCHUNK黑刀柄020641620-10                                
SCHUNK气缸GSM-P-40-AS-S-180Nr.0303941          
SCHUNK锁紧垫圈3EER400001-7724 M10                                
SCHUNK备件PGN-plus-64-2-AS371093                                
SCHUNK备件PZN-plus64-1                                
SCHUNK气缸PNG-80-1370101                                
SCHUNK备件KGG140340311                                
SCHUNK1027187GFS16-90-L                                
SCHUNK备件MMS-P22-S-M8-PNP                                
SCHUNK部件IN40/S-M120301674                                
SCHUNK备件TCP-20-DSUB15P*2                                
SCHUNK汽缸MPZ30IS                                
SCHUNK旋转气缸SPU+30-W 361842                                
SCHUNK焊头三件套10354576