星仔-送餐机器人展示

猎狼送餐机器人功能描述：
身高参数根据款式来定，此款身高1.7米，双层防静电、防水、防鼠镀锌底盘，底盘尺寸48公分，中大双电机、防滑12拉丝轮、整盘无焊接点、总承重级别达60公斤。外观玻璃钢汽车烤漆、采用玻璃纤维达百分之九十五、内部无填充物光滑度佳、达到指定环保标准，外漆采用汽车烤漆加光亮油处理效果眼见为实。餐盘采用国内首家无固定螺丝托盘已申报专利、可任意添加托盘的层数，达到客户使用要求。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
1.一机连续多桌送餐、广告语音播报、中控总台控制送餐；光电感应避障功能，保证运行安全；通过定位系统能够达到精准送餐，集成点单系统，更方便地达到点餐数据管理；寻迹行走等。
2.根据餐厅地形，在地面铺设带有磁条的导航条，同时设定餐桌位置和转弯位置，送餐语音及音乐可任意更换，环境适应性强；适应范围：水泥地、地毯、木地板、地板砖、大理石等。
3.当遇到有人挡路。它会说，“客人，您挡住我的路了，我要去工作，麻烦给我让路，谢谢。”（可定制多种语音）
4.采用环保玻璃钢材料制作，寿命长，线条明朗大方，造型婀娜多姿；
5.不同型号，高度、重量以实物为主准。
6.餐盘最大承重量为15kg以内。
7.速度可调，0.2～0.6m/s；(可设置高、中、低三速)稳定性好。
8.免维护充电电池，连续放电次数>5000次，连续使用8～10小时；
9，设计寿命≥10年，免费保修一年，终身维护（非人为因素）。

送餐机器人详细参数：
1、 主控制板：主控制板以TM32微控制器为核心，提供输入输出端口，电源输入范围达5-50V，了解其他模块即可实现控制。
2、 双向无刷直流电机控制器：可以同时驱动2路200W24V以下无刷直流电机，232串口通讯，通过跳线帽可选TTL电平或232电平，通过指令控制驱动电机。三、16路巡导传感器：采用16路霍尔传感器采样输出，适应S级或NS级性场合。
4、 主控读写卡：具有较大的读写面积，232串口通讯接口，可设定低功耗模式、寻卡模式及读写卡模式。
5、 工业触摸屏控制器：7寸液晶触控显示屏，800x480显示分辨率，232串口通讯接口，具有64级背光亮度调节。
6、 语音播放模块：支持WAV、WMA、MP3音频格式数据，支持TF卡，最大可拓展32GB，支持232串口和RS-485通讯。
7、 表情光源控制模块：采用16/32LED点阵屏，可实现动态画面显示。
8、 广电传感器：臂障传感器可用于障碍物探测，餐盘探测等应用，探测距离50cm。
9、 中大减速电机60w减速比1：30和1：40的。
十、锂电池24v10A
送餐机器人增配模块项目（以下项目可根据经销商需求增配）
1、自由式语音对讲互动模块（送迎宾模块）
2、固定式语音对讲模块（送迎宾模块）

3、云端防盗报警系统模块（送迎宾模块）

4、多台平板调度模块（适用于多台控制）

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