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| 型 号 | 步距角 | 保持转矩(Nm) | 额定电流（A） | 相电阻(Ω) | 相电感(mH) | 转子惯量(g.cm2) | 电机重量(kg) | ||
| 四出线并联 | 四出线串连 | 六出线 | |||||||
| 2HB86-65 | 1.8° | 2.2 | 4.0 | 3.0 | 4.3 | 1.4 | 3.9 | 1000 | 1.7 |
| 2HB86-80 | 3.3 | 6.0 | 3.0 | 4.2 | 0.8 | 3.5 | 1400 | 2.3 | |
| 2HB86-118 | 6.0 | 6.0 | 4.0 | 4.2 | 1.2 | 6.5 | 2700 | 3.8 | |
