现采购的硬齿面减速电机和无刷电机配套驱动器技术协议要求如下：硬齿面减速机品牌：瑞思科，型号SCW67 -F-170.2-K-M5-171007H（减速比170.2,空心轴，M5安装，配连接法兰），制作要求空心轴内孔直径40，长度268，空心轴两端距离端面15mm处各加工两个M10通孔，外螺纹不需要，内孔无需键槽，详情如图纸（附图纸）。

瑞思科伺服电机200W型号60CST-M00630，配驱动器型号WD15-B-020

无刷电机型号：D5BLD300-24A-30S/5GU-20KB（300W无刷电机，24V,3000转速，减速机1：20），驱动器型号BLD-750

藤尺品牌无刷电机型号D5BLD300-24A-30S/5GU-75KB（300W无刷电机，24V,3000转速，减速机1：75），驱动器型号BLD-750