东莞冲压机械手,液压上料机械手,拉伸机械手,东莞冲压机器人
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产品价格:¥555(人民币)
  • 规格:HC1400
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      东莞冲压机械手,液压上料机械手,拉伸机械手,东莞冲压机器人

      电动式关节型机器人机械手的结构设计 第 2 页 摘 要 本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量,画出了机械手的装配图图。

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