商铺名称:东莞市海智机器人自动化科技有限公司
联系人:邱凯(先生)
联系手机:
固定电话:
企业邮箱:3118738185@qq.com
联系地址:东莞市虎门镇南侧冲元科技园B栋
邮编:523932
联系我时,请说是在五金机电网上看到的,谢谢!
电动式关节型机器人机械手的结构设计 第 2 页 摘 要 本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量,画出了机械手的装配图图。