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伺服控制的选型步骤
1.确定机械规格，负载、刚性等参数；
2. 确认动作参数，移动速度、行程、加减速时间、周期、精度等；
3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量；
4. 选择马达回转速度；
5. 选择马达额定扭矩。负载扭矩、加减速扭矩、瞬间扭矩、实效扭矩；
6. 选择马达机械位置解析度；
7.根据以上选择马达型号。
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