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欧姆龙

PLCopen库的应用举例
　　例1:印刷机的控制开发
　　对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
　　除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
　　例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
　在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
　　对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
　　因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
　　例3：PLCopen Safety安全库的应用
　　仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
　　1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
　　2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
　　此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现

 T933GAB

FSP150-50LN

1492-M8X5V1-50 Connection Products

1492-WD4 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw

人机界面 6AV6545-0CA10-0AX0 TP270-6 触摸屏，256 色，5.7 英寸，320? 240

20AC5P0A3AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A

GC647PRTSQL GlobalCare Complete - Proficy Portal SQL Server Connector Ver 3.0

HMI-COV-203 FRONT SHEET COVER FOR 5 inch (QPJ2xxxx-L2P/ -S2P)/ 20 per pack

IC210NAR010 AC (85 to 264VAC) Power Source, 6 AC in/4out (Relay 8 Amp), not expandable,no LCD/Keypad, no cover.

IC647BDP000 Batch Development Pak

 IC647PRTHE002C Proficy Portal Historian Edition Client Pack 2 Users (M1 Key)

IC693CPU360 CPU 360 Module (240K Bytes configurable user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in Serial Ports .22msec/K, The battery for the CPU is now i ncluded in the CPU backplane box.

IC754VSI12MTD View Intermediate 12 Inch Mono Touch DC

MSI-EFF-100 Efficiency Management Clients 100 Pack

SLC/1746 System 1746-RL58 REPLACEMENT OCTAL LABEL KIT FOR CTLG # 1746-IC16

Distributed I/O 1734-TB3Q10 TEN 12-POSITION IP20 SCREW TERMINAL BASES

Application-specific products 9307-EMCHTENE RSENERGYMETRIX CHARTPLUS

Operator Interface 2711-NDRC DH+/RIO CONNECTOR FOR PV1200/1400E/1000E

Support 9302-MGXR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302MGX

Support 9510-PBENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9510PBEN

 DeviceNet Products 1784-PCD1 DEVICENET PCMCIA CABLE (PC CARD CONNECTOR TO

RSI Software Products 9301-2SE3350U2 UPGRADE: IN-SUPT: RSVIEW32 RUNTIME 300 TO 5000

RSI Software Products 9310-CPSAUTOENE RSTESTSTAND ENTERPRISE AUTOMOTIVE

Motion Control MPL-SSN-A9B9 KIT,SHAFT SEAL,FOR MPL-A9XX AND MPL-B9XX MTRS

Silver Series 1747-PT1 HAND HELD TERMINAL - INCLUDES 6 FT/1.8 M CABLE

HE693DAC420 4ch., 4-20mA/0-20mA Analog Output, 2000Vac Isolation, 13-bit resolution

IC647WMI920 Workstation Interface (WSI) for PS/2, Series 90-70 Parallel/Serial

QPI211V0C2P QUICKPANEL COLOR 10.5" TFT VIDEO

ST-4212 STXi analog output module 2 Channels, 4~20mA, 12-bit

20BC170A0ANNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

 20F1AGC205AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22A-D8P7H204 PowerFlex 4 3.7 kW (5 Hp) AC Drive

140DAI45300 Quantum 开关量AC输入,32点,48VAC,8点成组隔离

284D-FVD2P3B-10-CR-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive

WS02-CXPC1-E5.0 Windows版(2000/xp)

OPT-8C DB-62 to 8口 DB-25 RS-232线缆

PXI-2520

SBS 6456-100-16M SCM/SDX

NEAT-850E

HP-D4001E0

 BPP06

G45+MDHP16D/IB2

1492-MC6X10V1-100 Connection Products

1494U-F100 1494U 100A Fuse Block

软启动器 3RW44536BC36

CBL-13-MP-20 Power cable for MTR-1220 or MTR-1235 or MTR-1300 or MTR-1400 or MTR-1N series stepping motors. 20 feet

GC647WFL010 Proficy GlobalCare Complete for Proficy Workflow - 10 User License

IC200PWR202LT POWER SUPPLY WITH EXPANDED 3.3VDC 12VDC INPUT (LT)

IC646TBLSS30K Proficy Troubleshooter for Intelligent Historian for Hist 30000 Points

IC647NMA000 CIMPLICITY HMI Marquee Device Communications

 IC693ACC305 EEPROM Chips (qty 4)

IC698RMX016 PACSystems RX7i Redundant Memory Xchange 16MB Memory

IC800VMCB2050 Motor power and brake power cable for 2 kW VersaMotion servo motor- 5 meter

SLC/1746 System 1746-IV8 DC INPUT MODULE FOR PROGRAMMABLE CONTROLLER

Industrial Computers 6155R-14S2KH VERSAVIEW NON-DISPLAY COMPUTER

Application-specific products 6556-SCBK2 SLC FIXED CLUTCH/BRAKE KIT

Operator Interface 2711-T5A3L1 PV550 MONO TOUCH, DH485 & RS232 PRINT

Support 9301-2SE2300DES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE2300DE

Support 9307-64MGDBCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 930764MGDBCENE

DeviceNet Products 1732D-IB8M8 DEVICENET 24VDC 8 INPUT W/M8