尊敬的客户您好！很高兴能与贵司联系，荣幸的奉上我公司的资料，供您参考，希望能进一步与贵公司合作，开拓市场。
       我公司专业销售，伺服驱动器，触摸屏，变频器，接近开关，行程开关，限位开关，软启动器，传感器，光钎放大器-，时间继电器，空气开关，断路器，接触器，继电器，编码器，温控器，开关电源，双电源，KB0控制保护开关，电气火灾探测器，按钮，智能式断路器，等等低压电气进口电气。 
恩施三菱电机驱动器经销供应商


伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。


工作原理
主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。



有关参数编辑 位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
恩施三菱电机驱动器经销供应商
三菱驱动器MR系列J4-10A
三菱驱动器MR系列J4-20A
三菱驱动器MR系列J4-40A
三菱驱动器MR系列J4-60A
三菱驱动器MR系列J4-70A
三菱驱动器MR系列J4-100A
三菱驱动器MR系列J4-200A
三菱驱动器MR系列J4-350A
三菱驱动器MR系列J4-500A
三菱驱动器MR系列J4-10B
三菱驱动器MR系列J4-20B
三菱驱动器MR系列J4-40B
三菱驱动器MR系列J4-60B
三菱驱动器MR系列J4-70B
三菱驱动器MR系列J4-100B
三菱驱动器MR系列J4-200B
三菱驱动器MR系列J4-350B
三菱驱动器MR系列J4-500B
三菱驱动器MR系列J2S-10A
三菱驱动器MR系列J2S-20A
三菱驱动器MR系列J2S-40A
三菱驱动器MR系列J2S-60A
三菱驱动器MR系列J2S-70A
三菱驱动器MR系列J2S-100A
三菱驱动器MR系列J2S-200A
三菱驱动器MR系列J2S-350A
三菱驱动器MR系列J2-10CT
三菱驱动器MR系列J2-20CT
三菱驱动器MR系列J2-40CT
三菱驱动器MR系列J2-60CT
三菱驱动器MR系列J2-70CT
三菱驱动器MR系列J2-100CT
三菱驱动器MR系列J2-200CT
三菱驱动器MR系列J2-350CT
三菱驱动器MR系列J2S-500A
三菱驱动器MR系列J2S-700A
三菱驱动器MR系列J2S-10B
三菱驱动器MR系列J2S-70B
三菱驱动器MR系列J2S-500B
三菱驱动器MR系列J2S-200B
三菱驱动器MR系列J2S-350B
三菱驱动器MR系列J2S-60B
三菱驱动器MR系列J2S-20B
三菱驱动器MR系列J2S-100B
三菱驱动器MR系列J2S-700B
三菱驱动器MR系列J2S-40B
三菱驱动器MR系列J4-700A
三菱驱动器MR系列J4-700B
三菱驱动器MR系列J3-10A
三菱驱动器MR系列J3-20A
三菱驱动器MR系列J3-40A
三菱驱动器MR系列J3-60A
三菱驱动器MR系列J3-70A
三菱驱动器MR系列J3-100A
三菱驱动器MR系列J3-200A
三菱驱动器MR系列J3-350A
三菱驱动器MR系列J3-500A
三菱驱动器MR系列JE-100A
三菱驱动器MR系列JE-200A
三菱驱动器MR系列JE-300A
三菱驱动器MR系列JE-70A
三菱驱动器MR系列JE-40A
三菱驱动器MR系列JE-10A
三菱驱动器MR系列JE-20A
三菱驱动器MR系列J4-40B-RJ
三菱驱动器MR系列J4-70B-RJ
三菱驱动器MR系列J4-200B-RJ
三菱驱动器MR系列J3-10B
三菱驱动器MR系列J3-20B
三菱驱动器MR系列J3-40B
三菱驱动器MR系列J3-60B
三菱驱动器MR系列J3-70B
三菱驱动器MR系列J3-100B
三菱驱动器MR系列J3-200B
三菱驱动器MR系列J3-350B
三菱驱动器MR系列J3-500B
三菱驱动器MR系列J3-750A
三菱驱动器MR系列J3-750B
三菱驱动器MR系列JE-10B
三菱驱动器MR系列JE-20B
三菱驱动器MR系列JE-40B
三菱驱动器MR系列JE-70B
三菱驱动器MR系列JE-100B
三菱驱动器MR系列JE-200B
三菱驱动器MR系列JE-300B
三菱驱动器MR系列J3-200BN
三菱驱动器MR系列J3-200AN
三菱驱动器MR系列E-10A
三菱驱动器MR系列E-20A
三菱驱动器MR系列E-40A
三菱驱动器MR系列E-70A
三菱驱动器MR系列E-100A
三菱驱动器MR系列E-200A
三菱驱动器MR系列E-200AG
三菱驱动器MR系列J2-60D-S24
三菱驱动器MR系列J2S-40A-S004
三菱驱动器MR系列E-200A-KH003
三菱驱动器MR系列E-100A-KH003
三菱驱动器MR系列J2S-10A1
三菱驱动器MR系列J3-700A
三菱驱动器MR系列J3-700B
三菱驱动器MR系列J2S-11KA
三菱驱动器MR系列J2S-15KA
三菱驱动器MR系列J2S-22KA
三菱驱动器MR系列J2S-30KA
三菱驱动器MR系列J2S-37KA
三菱驱动器MR系列J2S-11KB
三菱驱动器MR系列J2S-15KB
三菱驱动器MR系列E-40A-KH003
三菱驱动器MR系列E-70A-KH003
三菱驱动器MR系列J2S-20A1
三菱驱动器MR系列J2S-40A1
三菱驱动器MR系列J3-10B1
三菱驱动器MR系列J3-20B1
三菱驱动器MR系列J3-40B1
三菱驱动器MR系列J3-70
三菱驱动器MR系列H10AN
三菱驱动器MR系列H20AN
三菱驱动器MR系列H40AN
三菱驱动器MR系列H60AN
三菱驱动器MR系列H100AN
三菱驱动器MR系列H020AN
三菱驱动器MR系列H350AN
三菱驱动器MR系列H500AN
三菱驱动器MR系列H700AN
三菱驱动器MR系列J2S-22KB
三菱驱动器MR系列J2S-30KB
三菱驱动器MR系列J2S-37KB
三菱驱动器MR系列J2S-30KB4
三菱驱动器MR系列J2S-37KB4
三菱驱动器MR系列J2S-45KB4
三菱驱动器MR系列J2S-55KB4
三菱驱动器MR系列J3-10A-S145
三菱驱动器MR系列J3-350BN
MDS-D-SVJ3-01
MDS-D-SVJ3-03
MDS-D-SVJ3-04
MDS-D-SVJ3-06
MDS-D-SVJ3-020
MDS-D-SVJ3-07NA
MDS-D-SVJ3-04NA
三菱驱动器MR系列J2-40D-S24
三菱驱动器MR系列J2M-BU4
三菱驱动器MR系列J2M-BU6
三菱驱动器MR系列J2M-BU8
三菱驱动器MR系列J2S-15KB4
三菱驱动器MR系列J2S-15KA4
三菱驱动器MR系列J2S-22KB4
三菱驱动器MR系列J2S-22KA4
MDS-B-SVJ2-01
MDS-B-SVJ2-02
MDS-B-SVJ2-04
MDS-B-SVJ2-07
MDS-B-SVJ2-20
三菱驱动器MR系列J2-200A
三菱驱动器MR系列JE-100AS
三菱驱动器MR系列J4-11KA
三菱驱动器MR系列J4-11KB
三菱驱动器MR系列J4-70A-RJ
三菱驱动器MR系列J4-40B-RJJ001
三菱驱动器MR系列J4W2-22B
三菱驱动器MR系列J4W2-44B
三菱驱动器MR系列J4W2-77B