?在我国基础建设中，水泥是建筑材料的重要组成部分，应用非常广泛，袋装水泥的装车系统作为水泥生产运输过程中的重要环节，其成本约占物流成本很大比重。目前，我国现有的袋装水泥装车设备普遍采用移动式袋装水泥装车机，该装车机采用半自动化的装车方式，其装车终端要求工人站在货车车厢里进行人工装车。

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??? 济南禾邦自动化针对当前袋装水泥装车现状，联合山东大学以及山东工业设计研究院共同研制开发袋装水泥的全自动装车机，提高水泥装车行业的自动化水平，使工人从繁重的劳动力中解放出来，提高生产效率和实现智能化生产

首先本设备主体由本公司自主研发的龙门框架码垛机构组成，设备外面加独立的输送机构与原来的水泥线对接，袋装水泥进入码垛装置后分四个工位，其中每个工位都可以对水泥的摆放方向进行调节，按照生产要求调整好位置以后把自动把袋子整齐码放在车辆上

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???? （1）可把袋装水泥从输送线自动装载至货车车厢，实现流水线的对接

???? （2）自动完成在货车车厢内按一定方式的码垛作业，袋料无倾斜、坍塌

???? （3）装车系统可以通过参数设置满足不同高度的货车装车需求

???? （4）装车系统可以自主移动至正确的货车装车位置，实现与货车水平对接