发那科1746-OG16
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        不外,制作业固然在智能制作范围开展敏捷,但要走得更远仍需不时“闯关”近日,2017亚洲动力传动与控制展览会在上海揭幕。图为不美观赏者不雅旁观连接机械人手臂的焊接单位模拟作业演示。记者方喆摄的童声唱着“我的故国”,伴奏则来自一大年夜群机械人,它们弹奏着各式,载歌载舞……在近日举办的“第三届制作高峰”上,如许的几次再三演出,再次让人们看到智能制作的精细与奇异。

        投资于khealth红树林成本(mangrovecapital)的合股人marktluszcz说:“大夫说50%到80%的病人乃至都不应当来我们这。”tluszcz弥补道:“我们的社会曾经酿成了疑病症患者,而像机械人如许的自学可以协助这类团体需求。

        值得一提的是,本次修建机械及矿山机械生领悟也是以横向融合各大年夜范围为引擎,以创新引入20%的新厂家为目标,与修建研究院机械化分院、装备办理协会修建机械家当中间、江苏省地坪行业协会、安徽省地坪行业协会协作,共享资本共创未来。

        这看起来像是科幻里的情节,但人类对速度的寻求从未中断。近日,科工团体在第三届()贸易高峰上颁布发表已对“高速飞翔列车”停止了研评论辩论证,测验测验研发1000千米/小时以上的“超等高铁”。

      工业屏显示屏幕主要分为以下几类: 1 stn屏幕 stn(supertwistednematic)屏幕 又称为超扭曲向列型液晶显示屏幕 在单色液晶显示器上加入了彩色滤光片 并将单色显示矩阵中的每一像素分成三个像素 分别通过彩色滤光片显示红、绿、蓝三原色 以此达到显示彩色的作用 颜色以淡绿色为和橘色为主 stn屏幕属于反射式lcd 它的好处是功耗小 但在比较暗的中清晰度较差 stn也是我们得多的材质类型 目前主要有cstn和dstn之分 它属于被动矩阵式lcd器件 所以功耗小、省电 但么应时间较慢 为200毫秒 2 tft屏幕 tft(thinfilmtransistor)即薄膜场效应晶体管 属于有源矩阵液晶显示器中的一种 它可以地对屏幕上的各个的像素进行控制 这样可以大大反应时间 一般tft的反应时间比较快 约80毫秒 而且可视角度大 一般可达到130度左右 主要运用在高端产品 所谓薄膜场效应晶体管 是指液晶显示器上的每一液晶象素点都是由集成在其后的薄膜晶体管来驱动 从而可以做到高速度、高亮度、高对比度显示屏幕信息 tft属于有源矩阵液晶显示器 在技术上采用了式矩阵的来驱动 是利用薄膜技术所作成的电晶体电极 利用扫描的拉控制任意一个显示点的开与关 光源照射时先通过下偏光板向上透出 借助液晶分子传导光线 通过遮光和透光来达到显示的目的 tft-lcd液晶显示屏是薄膜晶体管型液晶显示屏 也就是真彩(tft) tft液晶为每个像素都设有一个半导体开关 每个像素都可以通过点脉冲直接控制 因而每个节点都相对 并可以连续控制 不仅了显示屏的反应速度 同时可以控制显示色阶 所以tft液晶的色彩更真 tft液晶显示屏的特点是亮度好、对比度高、层次感强、颜色鲜艳 但也存在着比较耗电和成本较高的不足 tft液晶技术加快了手机彩屏的发展 新一代的彩屏手机中很多都支持65536色显示 有的甚至支持16万色显示 这时tft的高对比度 色彩丰富的优势就非常重要了 tft型的液晶显示器主要的构成包括:萤光管、导光板、偏光板、滤光板、玻璃基板、配向膜、液晶材料、薄晶体管等等 3 tfd屏幕 tfd(thinfilmdiode)屏幕 又称为薄膜二极管半透式液晶显示屏 tfd技术由精工和爱普生公司出来 专门用在手机屏幕上 它是tft和stn的折中 比stn的亮度和色彩饱和度更好 也比tft省电 大特点是无论在关闭背光(反射)或打开背光(透射)条件下都能提供高画质、易观看的显示 并具有低功耗、高画质、高反应速度等优点 4 oled屏幕 oled(aniclightemittingdisplay)即有机发光显示器 在手机lcd上属于新型产品 被称誉为梦幻显示器 oled显示技术与的lcd显示不同 无需背光灯 采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板 当有电流通过时 这些有机材料就会发光 而且oled显示屏幕可以做得更轻更薄 可视角度更大 并且能够显著的节省耗电量 目前在oled的二大技术体系中 低分子oled技术为 而高分子的pled(lg手机的所谓oel就是这个体系的产品)的技术及专利则由英国的科技公司cdt的 两者相比pled产品的彩色化上仍有一定困难 不过 虽然将来技术更的oled可能会取代tft等lcd 但有机发光显示技术还存在着使用寿命短、屏幕大型化难等缺陷 5 amoled屏幕 amoled(activematrix/aniclightemittingdiode) 矩阵有机发光二极体面板(amoled)被称为下一代显示技术 amoled不管在画质、效能及成本上 先天都较tftlcd优势很多 显示效能方面 amoled反应速度较快、对比度更高、视角也较广 这些是amoled天生就胜过tftlcd的地方 另外amoled具自发光的特色 不需使用背光板 因此比tft更能够做得轻薄 而且更省电 还有一个更重要的特点 不需使用背光板的amoled可以省下占tftlcd3到4成比重的背光模块成本 尤其amoled在省电方面的特色 很适合手机 目前amoled面板耗电量大约仅有tftlcd的6成 未来技术还有再下降的空间 但是amoled面板的价格足足高出tftlcd的50% 目前 很多数码大厂商都十分这项新的显示技术 6 asv液晶面板技术 asv(advancedsuperview)技术是sharp在液晶面板生产技术上又一突破 这个技术主要应用在sharp高端市? ㄎ坏囊壕允酒魃? 这个技术主要是通过缩小液晶面板上颗粒之间的间距 增大液晶颗粒上光圈 并整晶颗粒的排布 来了液晶屏幕的可视角度、液晶颗粒的反应时间、色彩对比度和屏幕亮度 在同样屏幕面积的对比下、可以令到采用了asv技术的屏幕相比起普通没有采用asv技术的液晶显示器参数和效果上都有一个本质的 比如说:t1520、t1620、t1820等系列的机型 与市面上同一屏幕大小级别的相比 无论是在参数上还是在效果上都明显占优 工业人机界面简称hmi 又称屏监控器 是一种智能化操作控制显示装置 hmi的主要功能有:数据的输入与显示 或设备的操作状态方面的实时信息显示 在hmi上设置控件可把hmi作为操作面板进行控制操作 处理及打印 此外 新一代工业人机界面还具有简单的编程、对输入的数据进行处理、数据登录及配方等智能化控制功能 在设计人机界面的时候应该注意以下几点 1、界面风格的设计 控制台人机界面选用非windows风格 以实现用户个性化的要求 但考虑到大多数用户对于windows较熟悉 在界面设计中尽量兼容windows界面的特征 因为位图按钮可在操作中实现高亮度、突起、凹陷等效果 使界面形式更灵活 同时可以方便用户对控件的识别 但是 界面里使用的对话框、编辑框、组合框等都选用windows控件 对话框中的按钮也使用按钮 控件的大小和间距尽量符合windows界面推荐值的要求 界面默认窗体的颜色是亮灰色 因为灰色调在不同的光照条件下容易被识别 且避免了色盲用户在使用窗体时带来的不便 为了区分输入和输出 供用户输入的区域使用白色作为底色 能使用户容易看到这是窗体的活动区域 显示区域设为灰色(或窗体颜色) 目的是告诉用户那是不可编辑区域 窗体中所有的控件依据windows界面设计采用左对齐的排列 对于不同位置上多组控件 各组也是左对齐 2、界面布局分析 人机界面的布局设计根据人体工程学的要求应该实现简洁、平衡和风格一致 典型的工控界面分为3部分:标题菜单部分、图形显示区以及按钮部分 根据一致性原则 保证屏幕上所有对象 如窗口、按钮、莱单等风格的一致 各级按钮的大小、凹凸效果和标注字体、字号都保持一致 按钮的颜色和界面底色保持一致 3、打开界面的结构体系 选择界面的概念取决于多个界面 可将界面设计为循环 如果运行大量界面 必须设计一个合理的结构体系来打开界面 选择简单而的结构以便操作员能够快速了解如何打开界面 用户一次处理的信息量是有限的 所以大量信息堆积在屏幕上会影响界面的友 为了在提供足够的信息量的同时保证界面的简明 在设计上采用了控件分级和分层的布置 分级是指把控件按功能划分成多个组 每一组按照其逻辑关系细化成多个级别 用一级按钮控制二级按钮的弹出和隐藏保证了界面的简洁 分层是把不同级别的按钮纵向展开在不同的区域 区域之间有明显的分界线 在使用某个按钮弹出下级按钮的同时对其他同级的按钮实现隐藏 使逻辑关系更清晰 通常要由3个层面组成 层面1是总览界面 该层面要包含不同部分在所显示的信息 以及如何使这些部分协同工作 层面2是界面 该层面包含部分的详细信息 并显示哪个设备对象属于该部分 该层面还显示了对应的设各对象 层面3是详细界面 该层面提供各个设备对象的信息 例如控制器、控制阀、控制电机等 并显示消息、状态和值 如果的话 还包含与其他设备对象工作有关的信息 4、文字的应用 界面设计中常用字体有中文的宋体、楷体 英文的扭钔等 因为这些字体容易辨认、可读性好考虑到一致性 控制台界面所有的文本都选用中文宋体 文字的大小根据控件的尺寸选用了大小两种字号 使显示信息清晰并保证风格统一 人体工程学要求界面的文本用语简洁 尽量用肯定句和语态 英文词语避免缩写 控制台人机界面中应用的文本有两类:标注文本和交互文本 标注文本是写在按钮等控件上 表示控件功能的文字 所以尽量使用了描述操作的动词如设各操作、设置等 交互文本是人与计算机以及计算机与总控制台等交互信息所需要的文本 包括输人文本和输出文本 交互文本使用的语句为了在简洁的同时表达清晰 尽量采用用户熟悉的句子和礼貌的表达如请检查交流电压、警告装置锁定 对于信`息 量大的情况 采用上下而不用左右滚屏 因为这样更符合人的操作习惯 5、色彩的选择 人机界面设计中色彩的选择也是非常重要的 人眼对颜色的反应比对文字的反应要快 所以不同的信息用颜色来区别比用文字区别的效果要好 不同色彩给人的和心理的感觉是不同的 所以色彩选择是否合理也会对操作者的工作效率产生影响 在特定的区域 不同颜色的使用效果是不同的 例如:前景颜色要鲜明一些使用户容易识别 而背景颜色要暗淡一些以避免对眼睛的 所以 红色、、草绿色等耀眼的色彩不能应用于背景色 蓝色和灰色是人眼不的色彩 无论处在视觉的中间还是边缘位置 眼睛对它的程度是相同的 作为人机界面的底色调是非常的 但是在小区域内的蓝色就不容易感知 而红色和则很醒目 因此提示和警告等信息的标志宜采用红色、 使用颜色时应注意几点: (1)同时显示的颜色数一般同一界面不宜超过4或5种 可用不同层次及形状来配合颜色的变化 (2)界面中活动对象颜色应鲜明 而非活动对象应暗淡 对象颜色应不同 前景色宜鲜艳一些 背景则应暗淡 中性颜色(如浅灰色)往往是好的背景颜色 浅色具有跳到面前的倾向 而黑色则使人感到退到了背景之中 (3)避免不兼容的颜色一起(如黄与蓝 红与绿等) 除非作对比时用 6、图形和图标的使用 图形和图标能形象地传达信息 这是文本信息达不到的效果 控制台人机界面通过可视化技术将各种数据转换成图形、图像信息显示在图形区域 选择图标时力求简单化、化 并优先选用已经创建并普遍被大众认可的化图形和图标 工业屏采购绝招分享 绝招一:看价格看采购预算 国内市场上屏品牌良多 更有高、中、低三档之分 其中不乏品质优良一线品牌 也不乏价格实惠的国产品牌 那么何种品牌是我们的需求的 如果预算足够 且看重大品牌 您可以选择一线品牌 西门子、施耐德、ab、贝尔的屏都可以考虑 除却价格因素外 这些品牌屏性能颇为不俗 如果您非常在意价格 所需屏仅当显示器使用 不常做控制输入 那么可以选择一些价格比较低廉的国产品牌 研华、信捷、昆仑通态的屏都可以考虑 这些品牌的产品功能比较简单 但价格比较低廉 如果没有极度充裕的预算 也经常会用到屏的输入控制 那么可以考虑中间性能强大的台系品牌 而台系品牌里则以威纶通的品牌知名度高 威纶通品牌的产品其价格适中 产品线丰富 性能非常强大 适用面以及对产品的兼容性也非常好 根据刘经理对该品牌的介绍 威纶通屏在市场的占有率是高的 远超欧美一线品牌和国产品牌 绝招二:看性能看机构资质认证 对比国产品牌 此次的威纶通屏性能更为优质 运转 已具有ce、ul、rohs、sgs、ukas等多项认证 且其产品线丰富 免费提供组态 能照顾到绝大顾客的需求 而一般国内品牌很少做到这一点 甚至少有权威机构的资质认证 当然 性能不俗的还属一线大品牌 售价也比较高 其中相对较为低价的则是只适用于某一款或几款plc专用屏 需求品质过硬或只用于某款plc可以考虑 绝招三:看应用看应用需求是否复杂 一般一线品牌屏 价格相对平易近人的部分产品适用范围狭窄 一般只能用于自己品牌的产品 甚至自己品牌的部分系列产品 无法适应市面上其他品牌的设备 而威纶通的屏却广泛适用于各个品牌各个系列的工控设备 甚至包涵国内一些不知名的plc品牌 同时支持90%以上的工控设备 能广泛应用于pc组态、pac(可编程自动化控制器)、pc-based(工控机)、专用控制器、变频器等 如果应用需求较为复杂 通用型威纶通则是不错的选择 选购工业一体机的5要点 一、液晶屏选择很重要 坦白来说 一台一体机硬件价值大的部分就是一块优质的液晶屏 因为液晶屏的优劣直接影响了一体机的整机现象效果和使用 所以好的一体机一定是采用高规格的液晶屏作为整机的核心硬件 以深圳优色专显的一体机为例 他们的一体机采用的液晶屏 基本是为原装品牌液晶屏为基础 类似于三星/lg/等等 而且选择品牌里面led工业级a规的型号 这是液晶屏选择的基本要点 二、技术不能忽视 现在市面上一共有电阻式屏、电容式屏、红外屏三大常用类型 电容和电阻不能做大尺寸 红外屏可以做小尺寸 也可以做大尺寸 而且灵敏度和度都很高 容易 实用寿命也长 红外屏还是很不错的 不过要注意区分红外这多点触控和假多点触控 这方面 作为商用显示产品的企业 深圳优色专显多年来致力于产品的和生产 用的红外是国内先进的第六代技术 真多点 触感好 无漂移 三、主机配置看你选择 一体机的主机配置和一般常用电脑的配置没有太多差别 基本就是以主板、cpu、内存和硬盘等几个主要板块组成、另外一体机的配置可以根据自己的需求去选择 好和直接生产厂商购买 他们对硬件技术和个性化定制方案等方面有优势 比操作 深圳优色专显在这方面 用的是低功耗 量低 运行的工控电脑 四、功能应用多多益善 一体机集成了电视、电脑和显示器的功能 而且是用操作代替了鼠标、键盘 基本上电脑能达到的功能、一体机都可以做到 一体机搭配不同类型的 还可以实现更多的功能 应用于学校教学、商场展示、会议培训、信息查询、查询展示、都没有问题 一体机功能还是很多 建议去一体机生厂商的上去看看产品 详细了解一下一体机功能 五、机器选型要根据具体应该需求 工业屏大小有很多 从4 3寸到15寸 在选购时 不知如何选择尺寸大小 这里讲一下如何选择 一般来说 自助终端由于主要是人机互动 主要是用于查询 尺寸不需要太大一体机的价格要看你要的是多大尺寸 还有一体机配置需要什么要求的 尺寸不同 配置不同 价格都是有差别的 除了以上五点是在选购一体机需要注意的以外 还有一个比较重要的因素 那就是品牌 一个好的品牌 不但能够保证产品的 而且还能保证完善的售后服务 让你采购机器以后 无后顾之忧 工业触膜屏一体机是现在工业行业中使用得比较广泛的显示屏 那么工业屏在使用设计时都有哪些注意事项呢 下面介绍几点使用及设计小 一 用大按钮作为简单的界面: 拖曳、双击、条、下拉菜单、各种窗口或是其它因素都会使一些不熟练的使用者感到糊涂 也会减小使用者对产品的亲和度 其使用效率 二 全屏运行你的应用程序: 移去文件名栏和菜单栏 因此你以整个屏幕运行的好处 三 采用明亮的背景颜色(不要用黑色) 明亮的背景颜色可以隐藏印 减小刺眼眩目的光线对视觉所造成的影响 其他图案背景(例如 皱纸图案)会使眼睛专注于屏幕图象而不是屏幕反射 即使在没有图标和菜单选项的区域 也是如此 四 使用户一屏幕就会回馈响应: 即时的回? 杂谑褂没啡洗ッ驯唤邮苁呛苤匾? 回应可以是视觉的 比如和视窗按钮类似的立体按钮效果 或者也可以以声音作为回应 即任何时候用户屏幕 都会听到咔哒"声或其它声音 请确信显示器会立即上一屏 以及在下一个屏幕出现之前 屏幕显示沙漏图标(或是其它类似的图标) 五 将鼠标的光标移去 使用户能注意整个屏幕而不是那个箭头: 屏幕上的鼠标箭头会使用户想到 我怎么才能利用这个箭头来做我想做的事情 将箭头移去 用户的思考和行为就由间接变为直接 这样屏的真正力量就显现出来了 六 当你设计一个自助查询一体机时 请一定考虑下列因素: 你使用排气扇吗 将风扇顶上 就在靠近器出口的地方 将走路时引起的灰尘减到少 并及地面上的灰尘 防止空气进入显视器周围 将扬声器对准你用户的耳朵 请使用elo查询一体机显示器 不然 你就得允许器外观尺寸的多样性 因为他们很快 显示器必须安装安全稳固的底座 这样的话 起来比较牢固 后 选择一种能够隐藏印抛光剂 不要用光亮的不锈钢 铬合金和光亮的黑色漆 七 让你的应用程序有趣而快速: 如果速度很慢 用户肯定会走开 对他们的给予快速的回应 你可以以此来锁定他们的注意力 高速的同样也会蓄意行为的发生 图片需要过多的颜色和高分辨率 而这些东西只会减慢的速度 使用更多的颜色要比使用高分辨率有效得多 八 通过应用程序与用户进行数字化的对话(通过声卡) 由于人脑能同时接受声音和图象 因此能提供声音和回应的用户界面就显得近乎神奇 比的自助服务机应用程序将这一知识运用到了 九 使你的应用具有诱人的包装: 动画制作和大字体有助于使自助服务机更有吸引力 那么 自助服务机的外观设计也应该吸引人 并且结实牢固 十 让应用直观 简单 尽可能地引导使用者: 让特定的人使用你的工业触膜屏一体机 以此作为 使用者如果由于不理解而暂停了 即使是一会儿 你也应该搞清楚什么地方需要改进 随着工业触膜屏一体机在市场的广泛应用 工业触膜屏已经成为当下每个商铺时尚和受欢迎的载体 但是我们在选购工业触膜屏的时候需注意哪些事项呢 1、外观: 选择高端大气的一体机 有助于吸引顾客的青睐 不要选择陈旧的一体机 显得过时和落后 与时代格格不入 科技含量 从而丢失顾客 外观时尚的同时 选择与自己品牌元素相呼相应的一体机 更加有效突出自己的品牌形象 2、产品: 一体机长时间运行 对是硬性指标 对购机者来说 也是重点考虑的因素 如何判断产品 可以先看其配置是否跟上主流配置 再看做工是否精细 有没有简单的感觉 查看厂家的认证证书 3、认证齐全: 品牌是否齐备各类认证 如c认证、iso9001认证、ce认证、fcc认证、rohs认证等 这些都是一体机厂商实力的体现 4、: 的好坏直接影响到用户的交换 如何方便、快捷、快速地展示查询信息 就能达到的告效应 5、厂家具有自主研发实力: 选择屏一体机厂家时 需要选择具有自主研发能力的厂家 有自主研发的的厂家 才能跟社会同步 让产品跟上社会主流 所以我们在选购工业触膜屏的时候可根据以上五点要求进行选择 台达屏和多台plc485通讯设定 以前总是听说232 485 422通讯 大多数情况下都是使用232串口通讯 连接一下设置好通讯协议就可以找到了 其实485通讯也是如此 我基本是没有用过 所以不知道 特地以台达屏和plc为例实验了一下 分享自己的给大家参考 硬件组成:台达plc2台 屏1台 首先是确定通讯 采用485通讯 屏同时读取两台plc的数据 plc设置通讯协议和通讯地址 plc站点1设置 plc站点1采用的是串口3 站点2采用的是串口2 没别的只是为了一次多尝试几个串口 plc站点2设置plc站点2设置 屏设置 新建一个工程 选择人机界面的种类以及控制器类型 这里选择plc 如果选择错了将无法进行通信 新建工程文件 在屏设置模块参数---设置2的通讯协议与plc一致 其中hmi站点为0 设置通讯协议 通讯协议设置完成后 绘制需要显示的内容控件 首先绘制需要显示的plc站点信息 并为每个空间分配相对应的站点的plc的数据内容 进行连接 站点1设置站点1设置 站点2设置 设置完成后 检查每个控件对的地址是否正确 看右上角读取存储器的地址 检查存取地址1检查存取地址1 检查存取地址2 检查完毕进行联机运行 查看显示是否正确 11 jpg 这个是所有的产品都是台达的情况下 看起来设置比较简单 并没有想象的那么复杂 改天如果能够遇到个不是台达的产品 单独使用屏或者plc用485读取数据看看 在于大家分享 工业机器人在制造领域的七大关键性技术 随着工业机器人在制造领域应用的逐渐深入 一些不足也开始呈现出来 例如作业规划和干涉碰撞检测的自动化程度低、定位标定和离线编程等生产时间长、对作业柔性和可拓展性考虑不足设备利用率不高等 在产品单件小批生产下有时无法体现出机器人的优势 因此 未来制造领域的工业机器人需要更好地适应单件、小批生产下多变的任务需求、复杂的场地 定位及运动精度 缩短离线编程和生产时间 设备利用率等 真正发挥出机器人的优势和特点 下列技术将成为共性的关键使能技术 一、高精度测量定位技术 工业机器人的重复定位精度高而定位精度低 无法飞机数字化装配中定位精度要求 因此需要高精度测量装置引导机器人末端执行器实现运动轨迹的伺服控制 目前来看 大范围测量主要使用激光跟踪仪和igps等 局部测量中单目视觉、双目视觉、手眼视觉、激光测距传感器等各有所长 在某些特殊下 声觉、力觉传感器也有用武之地 可以预见的是 多传感器信息融合技术必将进一步发展 二、末端精度补偿技术 机器人末端精度受运动学插补、机器人负载、刚度、机械间隙、磨损、热效应等多种因素的影响 因此除了采用高精度的测量仪器外 建立定位误差模型和补偿算法也是定位精度的重要手段 为此 需要对机器人的关节刚度、位置误差、温度引起的变形等进行参数辨识 误差模型或误差矩阵 进而通过精度补偿算法对末端执行器的定位提供伺服修正 三、智能规划技术 机器人是自动化的载体 无论是钻孔、喷涂、焊接、切割、装配还是涂胶、点胶 终都依靠机器人末端严格按照预定轨迹运动完成作业 因此轨迹规划的结果直接影响机器人的工作效能和效率 而轨迹规划的效率和自动化程度则直接影响生产时间 在对工艺深入了解的基础上 实现自动路径规划、机器人轨迹、自动干涉校验、工艺参数与是一个重要的研究方向 为了机器人的智能化程度 诸如专家、模糊、进化计算、群计算、机器学习、神经网络等人工智能将被大量引入 而图像识别、识别、合成、自然语言理解等技术也会被广泛应用于、改良人机交互 云计算、大数据等技术的快速发展 资源共享、知识共享、数据挖掘等理念为机器人的分析、决策和协作能力提供了新的思路 四、机器人控制技术 由于工业机器人是一个非线性、多变量的控制对象 结合位置、力矩、力、视觉等信息反馈 柔顺控制、力位混合控制、视觉伺服控制等了大量应用和研究 面对高速度、高精度、重载荷的作业需求 机器人的控制仍将是研究重点 五、机器人本体结构创新设计 由于产品结构的特殊性 的工业机器人有时无法需求 随着机器人技术在制造领域的逐渐深入 对专用、特种、非标机器人的需求越来越多 这意味着需要针对具体任务进行本体结构的创新设计 扩大机器人的应用领域 六、可重构柔性加工单元技术 在飞机的制造和装配中 工装型架数量多、尺寸大、种类多 是一笔很大的开销 未来的工装将采用模块化设计 通过各种动态模块改变工装格局 适应不同尺寸和类型的产品 空客公司正在研制的无型架数字化装配技术中心就是该理念的产物 该中心是一个软、硬件相结合的装配工作站 融合了一体化数字工装和各项装配、、检测技术 可大大飞机装配效率 七、数字化制造体系支持技术 在以基于模型定义(modelbaseddefinition mbd)为核心的数字化工艺设计和产品制造下 由三维设计数模分别派生出的三维工艺数模、工装数模和检验数模成为机器人作业规划和离线编程的依据 因此基于三维数模的作业规划、基于轻量化模型的装配可视化、基于mbd的数字化检测和基于mbd的集成数据功能不可或缺 未来的机器人离线编程和控制需要更加开放 包括支持三维数据格式、提供化的数据访问接口、与制造信息化互联等 伴随着这些关键技术的突破和进步 未来的制造机器人将向智能化、柔性化、灵巧化、协作化的方向发展 以适应制造业日新月异的发展和不断涌现的新需求: 1、智能化 现有工业机器人需要通过人工示教或离线编程才能执行作业 定位标定、作业规划和碰撞检测的智能程度 以缩短生产时间 是未来工业机器人的一个重要发展方向 人们甚至希望未来的机器人能够对自身的行为进行实时规划和控制 自主地完成工作 而不是仅仅局限于重复 2、柔性化 工业机器人追求速度和精度 其重量大、体积大、功耗大、刚性大 但在某些特殊下 具有关节力反馈能力和关节柔性的轻质机器人因其自重小、低功耗、较高负载/自重比和具备柔顺控制能力等特点更具优势 3、灵巧化 制造经常需要在复杂、隐蔽的产品空间内部进行作业 比如飞机壁板内部的监测、件紧固及密封 以及进气道的测量、安装、喷涂、检验等 关节式冗余度机器人因其工作空间大、灵活性高等特点而呈现出良好前景 在行走机构方面 工业机器多采用轨道结构 占用工作空间和地面大 厂房投入和成本高 在轮式或履带式平台上安装工业机器人 从而达到围绕零件制造的目的不失为一种更经济的办法 利用真空吸附装置等实现工件表面攀附的爬行机器人也值得关注 4、协作化 双臂或多臂机器人越来越受到国内外众多科研机构的高度 abb、kuka、yaskawa等知名机器人制造商纷纷开展了相关产品的研制 目前已经有利用双臂协调机器人进行复合材料自动铺放的报道 另外 尽管机器人技术的发展日新月异 但毕竟不可能完全取代人 将机器人集成到生产中 使机器人与人并肩工作 人机之间的防护隔离 将人从简单枯燥的工作中解放出来 进而从事更有附加值的工作 一直是人们心目中和具吸引力的制造 2012年底 德国、奥地利、西班牙等在欧盟第七框架计划未来工厂项目的资助下联合发起valeri计划 其目的就是实现机器人先进识别和人机协同操作 空客也在其飞机组装的未来(futurassy)项目中做出了大胆尝试 将川田工业株式会社研制的人型双臂机器人应用于a380方向舵组装工作站 与普通人类员工一起进行铆接工作 机器人定位精度的7大关键技术 机器人在实际工作中对位置精度的要求很高 高的位置精度是机器人智能化的体现 那么和机器人位置精度控制相关的技术有哪些呢 一起来看下吧 永磁同步马达(pmsm)通常用于能、低功耗的马达驱动 能马达控制的特征为可在整个速度范围内平稳 零速度时有完全的扭矩(torque)控制 且能达到快速加速和减速 为了达到上述要求 pmsm采用向量控制技术 该技术通常还被称为磁? ㄏ蚩刂?foc)技术 向量控制演算法的基本思路是将一个定子电流分解为磁场生成的分量和扭矩生成的分量 分解后 这两个分量能单独进行控制 而马达控制器(亦即向量控制控制器)的结构几乎与一个他励直流马达(dcmotor)相同 这样便简化了pmsm的控制程序 一、扭矩生成定理 pmsm的电磁扭矩分别由定子及转子两个磁场交互作用生成 定子磁场由磁通量或定子电流表示 转子磁场由恒定的磁铁(弱磁情况除外)的磁通量表示 若将这两个磁橙喻为两个条形磁铁 则可以想像当磁铁互相垂直时 吸引/排斥磁铁的力是大的 这意味着 设计人员应该要依此定理控制定子电流 也就是要创建垂直于转子磁场的定子向量 转子时 也就必须更新定子电流 使定子磁通向量与转子磁铁保持90度垂直 当定子和转子磁场垂直时 内嵌式pmsm的电磁扭矩方程式为:扭矩=33pppmiqs(pp为磁极对的数目 pm为磁铁的磁通 iqs则为交轴的电流幅值 )当磁场垂直时 电磁扭矩与q轴电流的幅值成正比 微控制器(mcu)须调节定子相电流强度 同时调节相位/角度 但这不像直流马达控制那样容易达成 简化电流控制创造佳foc效能 直流马达控制很简单 因为其所有受控的量都是状态的直流电(dc)值 而且电流相位/角度受机械换向器的控制 但在pmsm领域中 要如何才能实现磁? ㄏ蚩刂萍际? 二、dc值/角度控制 首先 须知道转子的位置 其常常与a相有关 我们可使用位置感测器(如解析器)或相对位置感测器(如编码器) 并处理所谓的「对齐」 对齐中 将转子与a相轴线对齐 如此一来a相轴线与直轴(励磁分量所在轴)就对齐 在这种状态中 转子位置设为0 亦即 构建静态电压向量 令所需的电压在d轴 位置设为0 这定子磁场吸引转子 并将直轴与a相轴线对齐 三相量可通过clarke变换转换成等效的二相量 接着 再透过park变换将两相静止参照系中的量转换成两相坐标系中的直流量 这期间要用到转子位置 转子的电气位置是转子的机械位置再乘以极对数pp 经过一系列控制之后 设计人员应当在马达端子上生成三相交流电压 因此所需/生成电压的直流值应当通过反park/clarke变换进行转换 三、幅值控制 所有变数现在都是直流值 可以控制 但是要如何控制它们的幅值呢 对于幅值控制 建议使用级联结构的pi控制器 且可以像直流马达那样控制许多状态量 如相电流(扭矩环)、转速和位置 四、foc步骤 须测量马达的相电流 并使用clarke变换将它们转换为两相 及计算转子位置角 再使用park变换将定子电流转换为d、q坐标上 此时 定子电流扭矩(isq)分量和磁通量(isd)生成分量由控制器单独控制 透过逆向park变换 输出定子电压空间向量从d、q坐标系转换回两相静止坐标系 并使用空间向量调制 生成三相输出电压 五、无感测器控制 设计人员需要转子的位置资讯 才能地控制永磁同步马达 然而在一些应用中于传动轴上安装转子位置感测器 会整个的耐用性和可靠性 设计人员的目标不是使用这个机械感测器直接测量位置 而是利用一些间接的技术估算转子位置 低速时 须高注入或开环启动(效率不高)等特殊技术来启动马达并使之达到某一个转速 在这个转速下对于反电动势观测器来说 反电动势已足够 通常 5%的基本速度足以使无感测器正常运行 中/高速时 使用d/q参照系中的反电动势观测器 内部脉宽调变(pwm)和控制环路必需够高 才能合理数量的相电流和直流母线电压的样本 反电动势观测器的计算要求乘累加、除法、正弦/余弦(sin/cos)、开方等数学计算 适合使用基于安谋(arm)内核的kiismcu或powerarchitecture系列的数位讯号控制器(dsc) 六、弱磁控制 超过马达额定转速的作业要求 pwm逆变器提供的输出电压高于直流母线电压所的输出能力 要克服速度 可实施弱磁演算法 负的d轴给定电流将速度范围 但由于定子电流的 可的大扭矩会相对地 在同样的直流母线电压下 控制d轴电流可以起到弱化转子磁场的效果 这了反电动势电压 允许更高的定子电流流入马达 七、pmsm/mcu相辅相成工业机器人度 机器人已开始在工厂自动化处理中发挥着重要作用 其代替工人进行焊接、涂装、装配等可藉由机器人达到更经济、快速和准确完成的常规作业 以下将从马达控制角度介绍描述和需求 无论是线性的还是铰接式的机器人架构配置 大部分应用都要求高精度的机械臂运动 马达控制策略采用位置控制环路 其中实际位置由位置感测器捕获 通常增量编码器或编码器的解析度都非常高 机器人的度(dof) 即关节数与所使用的马达数是相等的 因此dof的值越高 每个马达的位移度要求就越高 因为每个马达产生的位置误差是相乘的 在这些应用中 需要具有数以百万计脉冲的编码器 与焊接或铣削数控机床相比 冲孔或钻孔数控机床的夹的位置控制要求较低 因为焊接或铣削数控机床的关节运动必须地同步进行 才能保持所需的运动轨迹 以铣削数控机床的例子而言 机床控制结构的顶层是数控机床主控制器 通常须要使用多内核的mcu 它必须执行的任务和服务 包括人机介面/显示器应当能够输入、显示并编辑整个数控程式 器监控并指挥其他mcu 处理异常情况和中断讯号 存储数控控制程式、校准和补偿参数 以及不同用户的补偿和其他设置 以及运动轴控制处理器解析数控程式并计算位置指令 将这些指令内插到各种坐标 并将消息发送给的马达控制器 从周边设备要求来看 mcu应当能够处理各种工业通讯协议 包含大容量的片内记忆体且无需特定的马达控制外设模组 马达控制层的需求与上层不同 使用单颗mcu可能不会每种情况下的需求 因此需要一颗额外监控安全的mcu 除通讯外 主mcu执行马达控制演算法并处理特定驱动器的故障状态 马达控制演算法包括位置/速度/电流(扭矩)控制环路的计算 片上非易失性记忆体的佳大小在数十kb范围内 且mcu必需有专用的马达控制周边模组 包括六通道的pwm产生计时器、快速的模数转换器以及处理编码器讯号的介面 有时 数控机床的主控制器和马达控制mcu之间的通讯透过光纤汇流排来实现 以确保恶劣、嘈杂下位置资讯能够准确传递 马达控制mcu底层为功率模组 每个模组驱动一个马达 这些还不包括具体的mcu逻辑 但能够配备一个智慧的绝缘闸双极性电晶体(igbt)或功率金属氧化物半导体场效电晶体(mosfet)驱动器 它可以进行故障保护和诊断功能 功率模组测量控制演算法中所用的回馈讯号(相电流、电压) 并通过快速通讯介面传送给马达控制mcu 机器人通常包含必须由mcu控制的附加元件 如自动换刀装置和冷却控制 或者在数控车床情况中 须要主轴驱动控制 如上所述 顶层要求强劲的计算能力执行多个任务 但并不要求特定的马达控制周边 目前已有厂商提供多种32位元解决方案产品组合 如基于单核或双核cortex-a5/cortex-m4的vybrid控制器解决方案 或基于cortex-m4内核的kiisk70mcu 以上述设计需求 这些解决方案有专用马达控制周边模组 包括与adc同步的pwm模组 但浮点单元是不需要的 因为内核性能足以执行向量控制演算法 这些传感器应用上 工业机器人更智能 随着工业机器人技术的不断发展 机器人不再只是那个搬运重物的工具 传感器技术的应用 让工业机器人智能了许多 传感器为机器人了感觉 为机器人高精度智能化的工作提供了基础 下面是工业机器人领域常用的六种传感器 png 二维视觉传感器 二维视觉传感器主要就是一个摄像头 它可以完成物体运动的检测以及定位等功能 二维视觉传感器已经出现了很长时间 许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线 根据接收到的信息对机器人的行为进行 三维视觉传感器 近三维视觉传感器逐渐兴起 三维视觉必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄 这样物体的三维模型可以被检测识别出来 相比于二维视觉 三维传感器可以更加直观的展现事物 力扭矩传感器 力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器 可以对机器人手臂上的力进行监控 根据数据分析 对机器人接下来行为作出指导 碰撞检测传感器 工业机器人尤其是协作机器的要求就是安全 要一个安全的工作 就必须让机器人识别什么事不安全 一个碰撞传感器的使用 可以让机器人理解自己碰到了什么东西 并且发送一个暂停或者停止机器人的运动 安全传感器 与上面的碰撞检测传感器不同 使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体 安全传感器的存在 避免机器人与其他物体发生碰撞 其他传感器 除了这些还有其他的许多传感器 比如焊接缝隙追踪传感器 要想做好焊接工作 就需要配备一个这样的传感器 还有触觉传感器等等 传感器为工业机器人带来了各种感觉 这些感觉帮助机器人更加智能化 工作度更高 比拼性能各类工业机器人长处与短板 近年 工业机器人的热度升温 在全球工业升级变革中 工业机器人肩负工厂自动化程度 生产力与生产效率的重担 在工业现场中 机器人种类繁多 我们就对各类工业机器人性能进行大比拼 机器人(agv) 机器人(agv)是工业机器人的一种类型 它由计算机控制 具有、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能 它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能 也用于自动化立体仓库、柔性加工、柔性装配(以agv作为活动装配平台) 同时可在车站、、邮局的物品分捡中作为运输工具 物流技术发展的新趋势之一 而机器人是其中的核心技术和设备 是用现代物流技术配合、支撑、改造、生产线 实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合 实现精细化、柔性化、信息化 缩短物流流程 物料损耗 面积 建设投资等的高新技术和装备 点焊机器人 焊接机器人具有性能、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点 焊接明显优于人工焊接 大大了点焊作业的生产率 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作 生产由各大汽机厂负责完成 工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系 向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入 在该领域占据市场主导地位 随着汽车工业的发展 焊接生产线要求焊钳一体化 重量越来越大 165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中常用的一种机器人 2008年9月 机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人 并成功应用于奇瑞汽车焊接车间 2009年9月 经过和性能的第二台机器人完成并顺利通过验收 该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产 在该领域 大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主 关键技术包括: (1)弧焊机器人集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的rv减速机波减速器 具有良好的低速性和高速动态响应 并可实现免功能 (2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动 既能保持焊枪和工件的相对姿态以焊接工艺的要求 又能避免焊枪和工件的碰撞 (3)焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作的优点 采用激光传感器实现焊接中的焊缝跟踪 焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性 结合视觉传感器离线观察焊缝跟踪的残余偏差 基于偏差统计补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正 在各种工况下都能佳的焊接 激光加工机器人 激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中 通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业 本通过示教盒进行在线操作 也可通过离线进行编程 该通过对加工工件的自动检测 产生加工件的模型 继而生成加工曲线 也可以利用cad数据直接加工 可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等 (1)激光加工机器人结构设计技术:采用大范围框架式本体结构 在增大作业范围的同时 保证机器人精度 (2)机器人的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大 精度高等要求 并结合其结构特点 采? 悄P头椒ㄓ牖谀P头椒ㄏ嘟岷系幕旌匣魅瞬钩シ椒? 完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿 (3)高精度机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合 实现了机器人高精度在线测量 (4)激光加工机器人专用语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点 完成激光加工机器人专用语言 (5)网络通讯和离线编程技术:具有串口、can等网络通讯功能 实现对机器人生产线的监控和 并实现机对机器人的离线编程控制 真空机器人 真空机器人是一种在真空下工作的机器人 主要应用于半导体工业中 实现晶圆在真空腔室内的传输 真空机械手难进口、受、用量大、通用性强 其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件 而且国外对买家严加 归属于禁运产品目录 真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的卡脖子问题 直驱型真空机器人技术属于原始创新技术 (1)真空机器人新构型设计技术:通过结构分析和设计 避开专利 设计新构型真空机器人对刚度和伸缩比的要求 (2)大间隙真空直驱电机技术:涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面 (3)真空下的多轴精密轴系的设计 采用轴在轴中的设计 减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题 (4)动态轨迹修正技术:通过传感器信息和机器人运动信息的融合 检测出晶圆与之间基准位置之间的偏移 通过动态修正运动轨迹 保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位 (5)符合semi的真空机器人语言:根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及semi 完成真空机器人专用语言 (6)可靠性工程技术:在ic制造中 设备故障会带来巨大的损失 根据半导体设备对mcbf的高要求 对各个部件的可靠性进行、评价和控制 机械手各个部件的可靠性 从而保证机械手ic制造的高要求 洁净机器人 洁净机器人是一种在洁净中使用的工业机器人 随着生产技术水平不断 其对生产的要求也日益苛刻 很多现代工业产品生产都要求在洁净进行 洁净机器人是洁净下生产需要的关键设备 (1)洁净技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性脂 实现对无颗粒污染 洁净要求 (2)高速平稳控制技术:通过轨迹和关节伺服性能 实现洁净搬运的平稳性 (3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和成本高 通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间 (4)晶圆检测技术:通过光学传感器 能够通过机器人的扫描 卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息 1、生机电一体化技术 生机电一体化是近年来快速发展的前沿科学技术 将该技术应用于机器人上 通过对神经信息的测量与处理与人机信息通道的建立 将神经生物传递给机器人 从而使机器人能够执行人的命令 正因为这种原理 假肢也能够听懂人的指示从而成为人的一部分 2、安防机器人巡检技术 智能巡检机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置 在工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控 并对设备节点进行红外测温 及时发现设备等缺陷 同时也可以通过声音检测 判断变压器运行状况 对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和 有效事故隐患 3、大数据及分析技术 数据越来越多 而人类的解读能力是固定的 计算机可以帮助人类找到自己的盲点 数据化让计算机和人类得以沟通和结合 基于大数据的分析近只在全球制造业大量出现 其优势在于能够产品、节约能源 设备服务 4、机器人自主式技术 机器人在不断进化 甚至可以在更大的实用程序中使用 它们更加自主、灵活、合作 终 它们将与人类并肩合作 并且人类也要向它们学习 这些机器人将花费更少 并且相比于制造业之前使用的机器人 它们的适用范围更广泛 5、模拟技术 模拟将利用实时数据 在虚拟模型中反映真实 包括机器、产品、人等等 这使得商可以在虚拟建模中进行和 6、物联网嵌入式技术 随着物联网产业的发展 更多的设备甚至更多的未成品将使用技术连接 可以进行现场通信 提供实时响应 7、云计算机器人 云计算机器人将会彻底改变机器人发展的 极大地促进的完善 在当今时代 更需要跨站点和跨企业的数据共享 与此同时 云技术的性能将 只在几毫秒内就能进行反应 8、超限机器人技术 在微纳米制造领域 机器人技术可以帮助人们把原来看不到、摸不着的 变成了能看到、能的 还可以进行装配和生产 这个微纳米机器人可以把纳米中之间的作直接拓展 对微纳米尺度的和材料进行操作 9、g机器人协作技术 相对于单个机器人的单打独斗 多个机器人之间的协同作业更为重要 而这需要一套完备的调度体系 要保证车间里众多同时作业的机器人相互之间协调有序 多机器人协同控制算法这一技术平台可以协同控制几百台智能机器人共同工作 完成货物的订单识别、货物定位、自动抓取、自动包装和发货等功能 10、脑电波控制技术 远程临场机器人在未来会成为人们生活中的不可或缺的一部分 用户需要佩戴一顶可以读取脑电波数据的帽子 然后通过想象来训练机器人的手脚做出相应的反应 换句话说就是通过意念来控制机器人的运动 它不仅可以通过来在识别各种运动控制命令 还能在行径中避开物 灵活性很高 也更容易使用 智能机器人10大新应用技术分析 智能机器人作为新一代生产和服务工具 在制造领域和非制造领域具有更广泛、更重要的位置 如核工业、水下、空间、农业、工程机械(地上和地下)、建筑、医用、救灾、排险、、服务、等方面 可代替人完成各种工作 同时 智能机器人作为自动化、信息化的装置与设备 完全可以进入网络 发挥更多、更大的作用 这对人类开辟新的产业 生产水平与生活水平具有十分现实的意义 对此 本文盘点了机器人行业新应用的十大技术供大家参考 噩梦成真 机器人到底会不会抢你饭碗 在波士顿北部的一个大集散中心 一个机器人抬起载有商品的货架 指引货架穿过仓库 接着工作站上的雇员从货架上挑出商品装到发货箱 发到这里来的订单由一台电脑处理 电脑将传送商品的指令发给69个机器人 然后 机器人将存储的商品传递给约一百个工人 让工人不必在仓库里寻找 在其他一些集散中心 这是仓库工人的工作 jiqiren 像科幻里一样 机器人来抢工作了 这个集散中心由quietlogistics运作 这家公司处理衣物销售公司的订单 曾被 60分钟 在 机器人会妨碍工作增长吗 这一期里报道 在节目里 stevekroft问brucewelty(quietlogistics的ceo):如果你想用机器人取代人工 你需要雇佣多少人 welty估计他要为每个机器人雇佣一个半员工 而机器人会为他省一大笔钱 机器人一直是科幻的主要素材 现在他们终于来了 kroft告诉我们 但并非服侍我们 我们发现他们在争夺我们的工作 如果公司因为缩减开支裁掉你 或者你被? 取⒅泄墓と巳〈? 你很可能正遭遇经济学家所说的技术性失业 这种情况现在很多 还会有更多 机器人执行人类以前的任务 有人害怕机器人在取代人类 淘汰了集散中心和其他地方的工作 不难想象 技术进步可能是造成性失业的一个主要原因 而且会愈演愈烈 但者们还在抱怨找不到足够多的工人 很奇怪 集散中心和供应链者的看法很不一样:在调查里他们称雇不到足够的工人 特别是那些具备技能、能使用技的工人 供应链是指把产品从供应商传递给消费者的 仓库机器人并非取代供应链工人部分工作的新技术 甚至也不被看成是影响这一行业重要的因素 信息技术几十年来一直在改变供应链 经常取代运务员或其他工人的部分工作 能记录从原料到消费者的诸多事项 维持佳库存 把送货时间和成本减到小 rfid标签能让物品自动被记录 淘汰了这些记帐工作 这些技术能让的零售店提供更丰富的品类 常常价格更低 还能迅速应变 这些技术改变了零售业 例如为沃尔玛的成长提供动力 沃尔玛是使用这些技的先锋 虽然这些科技淘汰了一些记账员和仓库工人 但使用技会扩大企业规模 也会创造新工作 然而 这些新工作需要新技能 对有大学的者和技师如此 对教育程度低一些的操作岗位也是如此 在工作中习得这些新技能的工人 其实供不应求 专家们的2025年人力仍不会被取代 而且 专家们 对具备技能的工人之需求 在短期内会增长 而且会至少10年 与多个行业协会合作 学术专家们发表了一份美国物料输送和物流路线图 称: 尽管物料输送和物流的流程和技术可能会明显 但到2025年 这一行业的大部分工作仍将由人力完成 在操作时需要随机应变 这要求技能熟练、善于创造的人力 换句话说 到2025年 人力在这一行业依旧至关重要 就像编织等其他19世纪的技术一样 一部分工序自动化了 剩下工序的价值将 即便剩下的工序需要更新或更深层次的技能 但具备那些技能的工人并不充裕 劳动力市场初也并没有激励工人去习得那些技能 参与过上述美国路线图报告的供应链行业专家们称关键的挑战是对付加入这一行业可能得不偿失的预期 潜在的工人不太可能为新技能投资 如果他们不知道将什么工作 如果某些技术将要衰败 没人会投资与之相关的技能 segway修理师的职业前景就很受 专家们要求新的培训课程和认证 以便将新兴的工作品类化 在他们看来 培训认证对技能化十分重要 而这些技能将在劳动力市场上长期回报:任何有长远计划的公司都该有在职培训 行业协会和的培训项目 应该构建一个认证网 在提供认证方面开展合作 专家主张这些培训项目每年发放70000个这样的培训认证 就像过去一样 新的化技能 对部署使用技至关重要 还会创造大量高收入岗位 科技进步造成的问题并不只对供应链工人存在 第二次机器时代 (thesecondmachineage)一书里 erikbrynjolfsson和andrewmcafee争辩说 科技正在重塑很多职业 对只有‘普通’技能的工人来说 再没有更坏的时代了 因为电脑、机器人和其他数字技术正在飞速习得这些技能 他们写道 在过去 技倾向于将蓝领工作自动化 现在 信息技术甚至已经开始将白领工作自动化 新技术还会逐渐取代和律师等受过高等教育的专业人士 计算机已经能用x光诊断癌 起存活率来 准确率至少已经达到了放射科专家的平均水平 两种观点:机器是在取代人力 还是在转移人力 毫无疑问 科技正在改变工作 问题是如何改变 上述 和行业者的两种视角 代表了关于科学正如何影响就业的两种观点 两种观点都承认科技会接手人力的一些任务 但一种观点争辩称科技不仅接手任务 还在彻底消灭一些工作岗位 机器正在代替工人 工作越来越少 对那些没有受过高等教育的人尤其如此 按照这种观点 大量失业工人竞争少量职位 薪水下降 按照另一种观点 科技并不取代工人 只会把工人转移到需要不同一些不同技能的工作上去 有时候这些新技能被用在相同的岗位上 有时候则被用在新岗位上 根据这种观点 除了在一些极其成熟的行业里 科技不会造成某处工作岗位短缺 薪水不涨是因为很多工人难以习得新技能 而劳动力市场又没有给具备新技能的工人足够回报 在这种观点里 稀缺的是技能 而劳动力市场不完善 在另一种观点里 稀缺的是工作岗位 是取是转移 这很重要 因为这影响到了政策 如果技术正取代工人 政策对经济不平等可做的不多 除了极端的再分配 另一方面 如果技术主要是转移工人而非取代他们 可能经过漫长转型的将来 和过去也区别不大 但要这样的将来 那些鼓励广泛新技能的政策至关重要 仔细观察现在劳动力市场里的实际趋势 锋利的历史断层并未发生 艰难的转型已在暗中进行 聪明的机器接手人类任务 工作机会消失 这可能看起来很明显 根据 的报道 柜员被atm机取代 售货员向电子商务投降 电话接线生和秘书被识别技术取代 但事实并非如此 atm机并未取代柜员 恰恰相反 因为支行需要的柜员 便开设更多支行 而柜员的总数 (美国柜员和atm机的数量对比) 在过去10年里 零售记账人员和秘书数量 接线生数量 但前台接待数量 (各职业雇佣情况变迁) 科技一边接手一些任务 一边也了对商品和服务的需求 因此也需要更多执行剩余任务的人力 科技并没有消灭工作 新工作也被创造出来 有时候是不同的岗位 在过去三十年中 计算机在办公室文职工作里被广泛应用 而工作岗位却每年1 2% 尽管一些像接线生之类的特殊人群失业 类职位 也应用了计算机 每年增长2 5% 使用计算机的职位总数比劳动力市场整体增长更快 总体上来看 计算机肯定没有取代人工 或许在不远的将来 更新的人工智能科技会改变一些事情 根据计算机科学家们的说法 占据主要岗位的人将不会被机器取代 人工智能或许能加快改变 学习新技能和转型至新岗位的压力 但正因如此 更需要政策来这种劳动转移 只盯着可能即将消失的工作岗位 只会分散迎接这一挑战的精力 很多新的工作要求新的技能 柜员现在需要市场 而不仅仅是处理现金 因为文字处理技术 秘书打字少了 但现在也负责差旅 很多新工作要求的技能很难学习 因为科技变化太快 当工人无法学会高薪要求的新技能 工资就涨不了 失业数字在下降 但超过三分之一的企业称很难招到具备技能的工人

        骆铁军说,在抽查中发明不实施产能置换手续,清晰达不到置换请求,用异形炉弄“数字”,除去装备“以停代拆”等典范后果。(十)鼎力开展绿色家当。开展壮小节能环保、干净花费和干净动力家当。推动环保装备制作业规范开展,加大年夜先辈环保装备履交应度,晋升环保装备水平,为污染办理供给装备保证。  这几天,为期15天的杭州湾跨海大年夜桥北岸效劳区“五金优选”展销会拉开序幕。为了合营展销会,科技五的几名任务人员当起了“五金优选”员,为来往北岸效劳区逗留的人们作具体引见。“五金优选”时髦吝啬、匠心的产品,吸引了南来北往的司乘人员立足逗留,询问购置。

      发那科1746-OG16

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