西门子软启动器3RW4036-2BB05
西门子软启动器3RW4036-2BB05
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      S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等,价格低,交货速度,质量保证。

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      西门子S7-300系列产品

      S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN

      CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319

      SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307电源

      IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355

      触摸屏:精彩系列面板:SAMRT700 SMART1000 

      按键面板:KP8 KP8F PP7/PP17

      微型面板:TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro

      移动面板:MP177 MP277

      精简面板: KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500

      精智面板: KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200

      在S7-300或S7-400的本地机架或远程I/O站点(DP)中的I/O模块,可以通过调用SFC 55(WR_PARM) 系统功能在系统运行时修改模块参数。SFC 55只修改信号模块的参数数据,不能修改CPU装载存储区中关于目的模块系统组态数据(SDB),因此系统重启后,SFC 55修改的模块参数将被CPU装载的系统数据所覆盖,恢复下载的组态参数。SFC 55(WR_PARM)不适用于Profinet I/O。


      1 参考手册
      对于S7-300/400的信号模块,参数可编程模块及参数的数据记录格式请参考手册:

      S7-300 模块数据手册
      8859629

      S7-400模板数据手册
      1117740

      对于系统功能SFC 55(WR_PARM)使用请参考手册:
      用于 S7300/400系统和 标准功能的系统软件
      1214574


      2 S7-300/400参数可编程信号模块
      当前S7-300参数可编程信号模块(表1):

      类型 MLFB   
      SM321 6ES7 321-7BH01-0AB0 DI 16 x DC 24 V
      6ES7 327-1BH00-0AB0 DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A
      SM322 6ES7 322-8BF00-0AB0 DO 8 x DC 24 V/0.5 A
      6ES7 322-5FF00-0AB0 DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL
      6ES7 322-5HF00-0AB0 DO 8 x Rel. AC230V /5A
      SM331 6ES7331-7NF00-0AB0 AI 8 x 16 Bit
      6ES7331-7NF10-0AB0 AI 8 x 16 Bit
      6ES7331-7HF0x-0AB0 AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone
      6ES7331-1KF02-0AB0 AI 8 x 13 Bit
      6ES7 331-7KF02-0AB0 AI 8 x 12 bit
      6ES7331-7KB02-0AB0 AI 2 x 12 Bit
      6ES7331-7PF01-0AB0 AI 8 x RTD
      6ES7331-7PF11-0AB0 AI 8 x TC
      6ES7331-7PE10-0AB0 AI 6 x TC isolated
      SM332 6ES7332-7ND02-0AB0 AO 4 x 16 bit
      SM334 6ES7334-0KE00-0AB0 AI 4/AO 2 x 12 bit

      表1 S7-300参数可编程信号模块


      当前S7-400参数可编程信号模块(表2):

      类型 MLFB   
      SM421 6ES7 421-7BH01-0AB0 DI 16 x DC 24 V
      6ES7 421-7DH00-0AB0 DI 16 x UC 24/60 V
      SM422 6ES7 422-5EH10-0AB0 DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A
      6ES7 422-7BL00-0AB0 DO 32 x DC 24 V/0.5 A
      6ES7 422-5EH00-0AB0 DO 16 x AC 20-120 V/2 A
      SM431 6ES7 431-7QH00-0AB0 AI 16 x 16 Bit
      6ES7 431-7KF10-0AB0 AI 8 x RTD x 16 Bit
      6ES7 431-7KF00-0AB0 AI 8 x 16 Bit

      表2 S7-400参数可编程信号模块


      3 SM331 AI8 x12bit模块的参数
      以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0,下略写为SM331(7KF02))为例,说明如何编程修改信号参数。

      3.1 可修改参数
      参考手册《S7-300 模块数据》A.4小节,表A-4列出SM331(7KF02)模块参数是否可组态,可编程修改为(表3):

      参数 参数数据记录号 可编程
      … SFC55 … PG
      诊断:组诊断 0 不支持 支持
      诊断:使用断线监控
      温度单位
      温度系数
      滤波
      启用诊断中断 1 支持
      超限时硬件中断
      启用周期结束中断
      噪声抑制
      测量方法
      测量范围
      上限
      下限

      表3 SM331(7KF02)参数组态编程特性

      3.2 参数数据记录1
      通过数据记录1可以进行修改SM331(7KF02)参数,参数数据记录1一共是14个字节,结构为:
      ►字节0(图1):


      图1参数数据记录1字节0

      ►字节1(图2):

      噪声抑制 积分时间 代码
      400 Hz 2.5 ms 2#00
      60 Hz 16.7 ms 2#01
      50 Hz 20 ms 2#10
      10 Hz 100 ms 2#11

      图2参数数据记录1字节1

      ►字节2至字节5(图3)


      图3参数数据记录1字节2至字节5

      部分测量方法与量程代码(表4):

      测量方法 代码 测量范围 代码
      电压 2#0001 ± 80 mV 2#0001
      ± 250 mV 2#0010
      ± 500 mV 2#0011
      ±1 V 2#0100
      ±2.5 V 2#0101
      ±5 V 2#0110
      1 V5 V 2#0111
      0 V10 V 2#1000
      ±10 V 2#1001
      ± 25 mV 2#1010
      ± 50 mV 2#1011

      (上表仅列出本文示例所涉及测量方法及量程代码,其余代码请参考《S7-300模块数据手册》)

      表4  SM331(7KF02)部分测量方法与量程代码


      ►字节6至字节13(图4)


      图4参数数据记录1字节6至字节13


      4 编程SM331 AI8 x12bit参数
      组态SM331(7KF02) 0通道为0~10V电压测量,组态报警上限为9V,下限为1V,示例将报警的上限编程修改为8V,下限修改为2V。

      4.1 组态SM331(7KF02)


      图5 组态SM331(7KF02)在主机架

       


      图6 SM331 参数组态

      4.2 编程SM331(7KF02)写参数

            OPN   "DB1" //要求DB1长度 >= 14 字节
            L     2#10000100 // 使能OB40  
            T     DBB    0    
            L     2#10101010 // 4个通道组的干扰抑制时间, 50Hz
            T     DBB    1    
             
            L     2#11001 // 4个通道组的量程,电压测量,+/-10V
            T     DBB    2    
            T     DBB    3    
            T     DBB    4    
            T     DBB    5    
             
            L     22118 // 通道0上限报警值, 8V
            T     DBW    6 // 22118= 27648 / 10V * 8V
            L     5530 // 通道0下限报警值, 2V
            T     DBW    8 // 5530 = 27648 / 10V * 2V
            L     26266 // 通道2上限报警值,原组态的9.5V
            T     DBW   10 // 26266= 27648 / 10V * 9.5V
            L     1382 // 通道2下限报警值,原组态的0.5V
            T     DBW   12 // 1382= 27648 / 10V * 0.5V
             
             CALL  "WR_PARM" // SFC 55  
             REQ     :=M0.0 // M0.0触发写入参数
             IOID    :=B#16#54 // 输入地址  
             LADDR   :=W#16#110 // 模块逻辑起始地址272
            RECNUM :=B#16#1 // 数据记录号 1
            RECORD :="DB1".DR // 将写入模块的参数数据
             RET_VA :=MW2 //  RET_VAL = 0无错误
             BUSY    :=M0.1 // M0.1 True -> False,写完成
             
            AN    M      0.1    

            R     M      0.0

      1.热电偶的概述

      1.1 热电偶的工作原理
      热电偶和热电阻一样,都是用来测量温度的。
      热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来,构成一个闭合回路,利用温差电势原理来测量温度的,当热电偶两种金属的两端有温度差,回路就会产生热电动势,温差越大,热电动势越大,利用测量热电动势这个原理来测量温度。
      结构示意图如下:

      西门子48针连接器

      图1 热电偶测量结构示意图

      注意:如上图所示,热电偶是有正负极性的,所以需要确保这些导线连接到正确的极性,否则将会造成明显的测量误差
      为了保证热电偶可靠、稳定地工作,安装要求如下:
      ① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固;
      ② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘,以防短路;
      ③ 补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠;
      ④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离;
      ⑤ 热电偶对于外界的干扰比较敏感,因此安装还需要考虑屏蔽的问题。

      1.2 热电偶与热电阻的区别

      属性 热电阻 热电偶
      信号的性质 电阻信号 电压信号
      测量范围 低温检测 高温检测
      材料 一种金属材料(温度敏感变化的金属材料) 双金属材料在(两种不同的金属,由于温度的变化,在两个不同金属的两端产生电动势差)
      测量原理 电阻随温度变化的性质来测量 基于热电效应来测量温度
      补偿方式  3线制和4线制接线 内部补偿和外部补偿
      电缆接点要求 电阻直接接入可以更精确的避免线路的的损耗 要通过补偿导线直接接入到模板;或补偿导线接到参比接点,然后用铜制导线接到模板

      表1 热电偶与热电阻的比较


      2. 热电偶的类型和可用模板

      2.1热电偶类型
      根据使用材料的不同,分不同类型的热电偶,以分度号区分,分度号代表温度范围,且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压,热电偶的分度号有主要有以下几种。

      分度号 温度范围(℃) 两种金属材料
      B型 0~1820 铂铑—铂铑
      C型 0~2315 钨3稀土—钨26 稀土
      E型 -270~1000 镍铬—铜镍
      J型 -210~1200 铁—铜镍
      K型  -270~1372 镍铬—镍硅
      L型 -200~900 铁—铜镍
      N型 -270~1300 镍铬硅—镍硅
      R型 -50~1769 铂铑—铂
      S型 -50~1769 铂铑—铂
      T型 -270~400 铜—铜镍
      U型  -270~600 铜—铜镍

       表2 分度号对照表

       

      2.2可用的模板

      CPU类型 模板类型 支持热电偶类型
      S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0(8点) E,J,K,L,N
      6ES7 331-7KB02-0AB0(2点)  E,J,K,L,N
      6ES7 331-7PF11-0AB0(8点) B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
      S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0(8点) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
      6ES7 431-7QH00-0AB0(16点) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
      6ES7 431-7KF00-0AB0(8点) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U

      表3 S7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型


      3. 热电偶的补偿接线

      3.1 补偿方式
      热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变,这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的环境温度变化,将严重影响测量的准确性,所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
      由于热电偶的材料一般都比较贵重(特别是采用贵金属时),而测温点到控制仪表的距离都很远,为了节省热电偶材料,降低成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较稳定的控制室内,但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极,使热电偶的冷端移动到控制室的仪表端子上,它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响,不起补偿作用。因此,还需采用其他修正方法来补偿冷端温度变化造成的影响,补偿方式见下表。

      温度补偿方式 说 明 接 线
      内部补偿 使用模板的内部温度为参比接点进行补偿,再由模板进行处理。 直接用补偿导线连接热电偶到模拟量模板输入端。
      外部补偿 补偿盒 使用补偿盒采集并补偿参比接点温度,不需要模板进行处理。 可以使用铜质导线连接参比接点和模拟量模板输入端。
      热电阻 使用热电阻采集参比接点温度,再由模板进行处理。
      如果参比接点温度恒定可以不要热电阻参考

      表4 各类补偿方式

       

      3.2各补偿方式接线

      3.2.1内部补偿
      内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点,所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端,或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组必须接相同类型的热电偶,连接示意图如下。

      CPU类型 支持内部补偿模板类型 可连接热电偶个数
      S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 最多8个(4种类型,同通道组必须相同)
      6ES7 331-7KB02-0AB0 最多2个(1种类型,同通道组必须相同)
      6ES7 331-7PF11-0AB0 最多8个(8种类型)
      S7-400 6ES7 431-7KF00-0AB0 最多8个(8种类型)

      表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数



      图2 内部补偿接线

      注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11),其它模板无。

      3.2.2 外部补偿—补偿盒
      补偿盒方式是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度,但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。
      补偿盒必须单独供电,电源模块必须具有充分的噪声滤波功能,例如使用接地电缆屏蔽。
      补偿盒包含一个桥接电路,固定参比接点温度标定,如果实际温度与补偿温度有偏差,桥接热敏电阻会发生变化,产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差信号上,从而达到补偿调节的目的。
      补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒,推荐使用西门子带集成电源装置的补偿盒,订货号如下表。

      推荐使用的补偿盒 订货号
      带有集成电源装置的参比端,用于导轨安装 M72166-V V V V V
      辅助电源 B1 230VAC
      B2 110VAC
      B3 24VAC
      B4 24VDC
      连接到热电偶 1  L型
      2 J型
      3 K型
      4 S型
      5 R型
      6 U型
      7 T型
      参考温度 00 0℃

      表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据



      图3 S7-300模板支持接线方式

      图3 类型:热电偶通过补偿导线连接到参比接点,再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路,同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿,补偿盒的9,8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。


      图4 S7-400模板支持接线方式

      图4 类型:模板的各个通道单独连接一个补偿盒,补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路,所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶,但是每个通道都需要补偿盒。

      CPU类型 支持外部补偿盒补偿模板类型 可连接热电偶个数
      S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 最多8个(同类型)
      6ES7 331-7KB02-0AB0 最多2个(同类型)
      S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 最多8个(类型可不同)
      6ES7 431-7QH00-0AB0 最多16个(类型可不同)

      表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数

       

      3.2.3 外部补偿—热电阻
      热电阻方式是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度,再由模板处理然后进行温度补偿,同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。


      图5 S7-300模板支持方式

      图5类型:参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35,36,37,38端子,对应(M+,M-,I+,I-),可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃,


      图6 S7-400模板支持方式

      图6类型:参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0,占用通道。
      以上这两种方式,参比接点到模板的线可以用铜质导线,由于做公共补偿,只能接同类型的热电偶。

      CPU类型 支持热电阻补偿模板类型 可连接热电偶个数
      S7-300 6ES7 331-7PF11-0AB0 最多8个(同类型)
      S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 最多6个(同类型)
      6ES7 431-7QH00-0AB0 最多14个(同类型)

      表8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数

       

      3.2.4外部补偿—固定温度
      如果外部参比接点的温度已知且固定,可以通过选择相应的补偿方式由模板内部处理补偿,组态设置详见下章节。

      CPU类型 支持固定温度补偿模板类型 可连接热电偶个数 可设定温度范围
      S7-300  6ES7 331-7PF11-0AB0 最多8个(同类型) 0℃或50℃
      S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 最多8个(同类型) -273.15℃~327.67℃
      6ES7 431-7QH00-0AB0 最多16个(同类型) -273.15℃~327.67℃
      6ES7 431-7KF00-0AB0 最多8个(同类型) -273.15℃~327.67℃

      表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数

      从上表可以看出,300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种,而400的模板支持可变温度范围,且范围大。

      3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿
      另外,除单独补偿方式外,可以使用相同参比接点给多个模板,通过电阻温度计进行外部补偿,S7-400的模板支持这种方式,补偿示意图如下。


      图7 混合外部补偿

      补偿过程:如图所示,模板2和1 有公共的参比接点,模板1进行外部电阻温度计补偿方式,由CPU读取RTD的温度,然后使用系统功能SFC55(WR_PARM)将温度值写入到模板2中,模板2选择固定温度补偿的方式。
      SFC55只能对模板的动态参数进行修改,模拟量输入模板的静态参数(数据记录0)和动态参数(数据记录1)的参数及数据记录1的结构如下:

      参数 数据记录号 参数分配方式
      SFC55 STEP7
      用于中断的目标CPU 0
      测量方法 0
      测量范围 0
      诊断 0
      温度单位 0
      温度系统 0
      噪声抑制 0
      滤波 0
      参比接点 0
      周期结束中断 0
      诊断中断启用 1
      硬件中断启用 1
      参考温度 1
      上限 1
      下限 1

      表10 S7-400模拟量输入模板的参数

       



      图8 S7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构

       

      以6ES7 431-7QH00-0AB0 模拟量输入模板为例,程序块SFC55调用:



      图9 SFC55系统块调用

      当M0.0上升沿使能时,将写入的参数从MB100~MB166传递到输入地址为100开始的模板,修改其数据记录1的参数,同时也将参比接点的温度也写入模板的设定位置。

      参数 声明 数据类型 描述
      REQ INPUT BOOL REQ=1,写请求,上升沿信号。
      IOID INPUT BYTE 地址区域的标识号:外设输入=B#16#54;
                                          外设输出=B#16#55;
      外设输入/输出混合,如果地址相同,指定为B#16#54,不同则指定最低地址的区域ID。
      LADDR  INPUT WORD 模板的逻辑地址(初始地址),如果混合模板,指定两个地址中的较低的一个。
      RECNUM  INPUT BYTE 数据记录号,参考模板数据手册。
      RECORD  INPUT ANY 需要传送的数据记录存放区。
      RET_VAL OUTPUT INT 故障代码。
      BUSY OUTPUT BOOL BUSY=1,写操作未完成。

      表11 各参数的说明


      4. 热电偶的信号处理方式

      4.1 硬件组态设置
      首先要在硬件组态选择与外部补偿接线一致的measuring type(测量类型),measuring range(测量范围),reference junction(参比接点类型)和reference temperature(参比接点温度)的参数,如下各图所示。


      图10 S7-300模板测量方式示意图

       


      图11 S7-300模板测量范围示意图

      对于S7-300的模板,组态如图10和11所示,只需要选择测量类型和测量范围(分度类型),补偿方式包含在测量类型中。比如: 参比接点固定温度补偿方式,测量类型选择 TC-L00C(参比接点温度固定为0℃) 或 TC-L50C(参比接点温度固定为50℃),再选择分度类型,组态就完成。



      图12 S7-400模板组态图1



      图13 S7-400模板组态图2

      对于S7-400的模板,组态如图12和13所示,测量类型中选择TC-L方式,测量范围中选择与实际热电偶类型一致的分度号,参比接点的选择。比如:参比接点固定温度的方式,测量类型和测量范围选择完后,在参比接点选择ref.temp(参考温度),然后在reference temperature框(参考温度)内填写参比接点的固定,组态就完成,或者是共享补偿方式,可以用SFC55动态传输温度参数。

      400模板组态中Reference junction 参数 说 明
      none 无补偿
      internet 模板内部补偿
      Ref. temp 参比接点温度固定已知补偿

      表12 参比接点参数说明


      4.2 测量方式和转换处理

      CPU类型 测量方法 说 明
      300CPU TC-I 内部补偿
      TC-E 外部补偿
      TC-IL 线性,内部补偿
      TC-EL 线性,外部补偿
      TC-L00C  线性,参比接点温度保持在0°C
      TC-L50C  线性,参比接点温度保持在50°C
        400CPU TC-L 线性

      表13 测量方式各参数的说明及处理

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