自动化立体仓库组成部分：

 1、立库货架:货架系统用于储存货物，主要有焊接式货架和前插组合式货架两种基本形式。

      2、托盘（料箱）：用于承载和运输货物，亦称工位器具。

      3、巷道堆垛机:可进行货物的自动存取。从巷道堆垛机的结构上可分为单立柱和双立柱两种基本形式；从巷道运行的方式上可分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

      4、输送机系统:自动化立体仓库的外围货物运输设备，可将货物从仓储货架中运输到堆垛机也可把货物从堆垛机处移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

      5、AGV系统:自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

      6、自动控制系统:驱动立体仓库中各设备协调配合工作的控制系统。

      7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立库的核心。可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动化立体仓库系统具有灵活、高效、方便、安全、低成本、高集成性等特点，可与箱式输送分拣系统实现无缝对接，组成复杂功能应用的自动化物流系统，最适合零散物品和零部件等多品种、小批量进出库作业，不仅能实现物流的储存、拣选、搬运功能，更能跨平面作业、节省时间，提高效率。

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术