原装进口ACC-65E- 3U结构，自锁24输入/24输出接口板，12-24Vdc

原装进口ACC-65E- 3U结构，自锁24输入/24输出接口板，12-24Vdc

 品牌：DELTA TAU

中文名：泰道

国家：美国

供应产品：DELTA TAU 数控产品、DELTA TAU 放大器、DELTA TAU MACRO、DELTA TAU 机器和运动控制器、DELTA TAU 集成控制器

近四十年的运动控制经验造就了今天的DELTA TAU,创新型、高性能机器控制专家。DELTA TAU不断研发产品，为DELTA TAU的客户提供提高产品市场占有率的解决方案，是DELTA TAU的目标和前进的动力。

 Delta Tau泰道UMAC控制器

产品简介

  UMAC由一套3U结构的欧洲标准卡组成的模块化Turbo PMAC2 系统级控制器。配置任何UMAC系统，首先选择PMAC CPU主板，一种是适用于独立运行的通用CPU板，一种是带有光线接口适用于高速MACRO光学环路的MACRO CPU。然后从丰富的各种可用附件中选择必要的附件板，有可以直接PWM输出或典型的+/- 10V 以及脉冲加方向信号输出的轴板，I/O板，现场总线接口板，通信接口和其它任何接口板。例如，附件板允许连接到几乎任何种类的反馈传感器或与主计算机或外部设备之间执行几乎任何类型的通信方式。此外在这个紧凑的工业封装箱体里，一台PC/104计算机可以安装在UMAC系统里面，形成令人难以置信的功能强大的系统。

Delta Tau提供了丰富的附件以供选择，有轴板，数字I/O板，模拟量输入板，通信接口，反馈接口和许多其他的附件。然而由于UMAC是基于UBUS （Universal BUS通用总线），如果想要得到一个特定功能的UMAC，但是目前还不支持此功能，Delta Tau提供了所有必要的资料，供其开发。例如一些客户定制的UMAC板包括视频输入卡，温度控制卡等。每一个UMAC系统都是可扩展和可升级的，通过MACRO光纤链接可以将多个机架连接在一起。装在3U机架上的产品家族还有其他的3U结构放大器也是对UMAC有效的补充。

        UMAC类型的附件板安装在3U机架里，与可供选择的电源和可选的3U伺服放大器构成了完整的系统。UMAC的3U机架有许多不同的尺寸，提供了一个CE认证的，坚固耐用的，集成的系统，在这个封闭的系统里，有封装好的电子器件，内置的连接器，以及电源。单独的附件板可以从机架里滑入和滑出，使配置和故障排除迅速完成。

产品特点

软件特性运动控制特性

1.点到点快速运动；

2.运动前瞻控制（lookahead）。

 3.三次样条插补模式spline；

4.自动硬件捕捉/触发功能；

5.交互式手动运动（JOG）；

6.支持S曲线加减速的直线插补；

7.支持S曲线加减速的圆弧插补；

8.三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；

伺服特性

1.低通滤波器；

2.两路陷波滤波器；

3.支持用户定义伺服算法。

 4.PID参数可随时任意改变；

5.可编程的极限输入，输出；

6.独立的数字PID反馈滤波；

7.可选择的极点配置扩展伺服算法；

8.速度前馈，加速度前馈，摩擦前馈；

换相特性

1.交流感应电机的矢量控制

2.交流伺服电机的正弦换相

3.数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)

补偿特性

1.力矩补偿；

2.反向间隙补偿；

3.刀具半径补偿。

4.位置补偿(1D & 2D)；

安全特性

1.跟随误差报警；

2.整合电流极限；

3.看门狗计时器；

4.程序和通信校验。

5.硬件的和软件限位；

6.放大器使能/报警交换信号；

7.编码器计数缺失报警（一些版本）；

计算特性

1.实时多任务系统；

2.48位浮点数编程；

3.三角函数和超越函数；

4.自动匹配不同的变量类型。

福建鸿飞达自动化科技有限公司

是具有自营工业自动化产品及技术进出口权、致力于工业自动化产品以日系与欧美品牌为主打。中国区产品：三菱MITSUBISH防爆电机、富士FUJI包装行业专用电机、日本共和电业KYOWA传感全系列、世界品牌工业电源专业供应！

公司自成立以来，主营供应产品：各类进口机器人备件，plc，dcs卡件，伺服控制器,变频器，电磁阀，电源模块等，主要的品牌有ABB，西门子，施耐德，力士乐等，目前公司的业务遍布全国，有着供货物流体系，各个备货，以多年发展经验，为客户提供好的的品质和完善的服务，不断为用户提供自动化产品，

  我们鸿飞达每个员工将始终以进取，求实，严谨，团结的经营理念，继续本着坚守诚信守信，努力打造成为多元化的自动化产品供应商。 

现货清单型号：如有找不到型号，请联系鸿飞达小林

鸿飞达林小姐QQ:3004993430

电话：0591-83851589

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精心，细心，用心，品质永保您称心！ 欢迎来电。

数字量I/O接口板

1．ACC-11E- 3U结构，隔离24输入/24输出接口板

2．ACC-14E- OPTO标准，48点输入/输出接口板

3．ACC-28E- 高速16位模拟到数字转换板

4．ACC-36E- 16 通道12 位模拟到数字转换板

5．ACC-65E- 3U结构，自锁24输入/24输出接口板，12-24Vdc

6．ACC-65ETH- Modbus/TCP-IP UR Protected/OPTO (Sourcing 24in/24out)

7．ACC-66E- 3U结构，自锁48输入接口板，12-24Vdc

8．ACC-67E- 3U结构，自锁48输出接口板，12-24Vdc

通讯接口板

? ACC-72E- UMAC现场总线：箱体/背板/电源整合

? ACC-R1- 6槽背板整合箱体

? ACC-R2- 12槽背板整合箱体

? ACC-R3- 18槽背板整合箱体

? UMAC Filler Plates- 用于3U箱体的前部, 顶部及底部挡板

箱体框架附件

? ACC-P1- 10 1/2 槽尺寸框架

? ACC-P2- 15槽尺寸框架

? ACC-P3- 21槽尺寸框架

背板选项

? ACC-U4- 4槽背板

? ACC-U6- 6槽背板

? ACC-U8- 8槽背板

? ACC-U10- 10槽背板

? ACC-U12- 12槽背板

? ACC-U14- 14槽背板

? ACC-U16- 16槽背板

? ACC-U18- 18槽背板

接触器 GSC1(CJX4-d)-2501N

接触器 CA1F3

角度时间控制器 (NSD) VS-5E

交流伺服电机130L10M15NS

江阴众和电力仪表 SZC-04B

坚力 DL-6K1  

继电器EMG 22-REL/KSR-24/21

继电器CARLO GAVAAZZI DPA53CM48

继电器 SMITT RELAYS

基恩士开关电源MS-H100 4.5A

基恩士KEYENCE 手持编程器 KZ-P3

基恩士KEYENCE 人机界面 CV-550

基恩士KEYENCE 控制器 KL-16BT

基恩士KEYENCE KZ-U3

基恩士 VT-5MB

基恩士 VT2-5MB

基恩士 KV-D30

基恩士 KL-32CX

基恩士 CV-2100

机架 HS210

机床控制变压器 JBK3-400VA 380V 220V

霍尼韦尔卓灵(TREND)楼宇自控系统 IQ131+ IQ131/UNB/230

霍尼韦尔模块盒XH561 + XH562H

霍尼韦尔TDC3000卡件 Honeywell 51304487-100 MU-PDOX02

霍尼韦尔NTC-FXX132 NTCFXX132 13插槽

霍尼韦尔HONEYWELL XFL524B

霍尼韦尔HONEYWELL XFL521B

霍尼韦尔HONEYWELL UCN INTERFACE 51402573-250

霍尼韦尔Honeywell DCS 621-0007R

霍尼韦尔HONEYWELL DCS 38001680-100

霍尼韦尔HONEYWELL 51309152-175 MC-PAOX03

霍尼韦尔DCS Honeywell MU-TLPA02，51304467-100

霍尼韦尔DCS Honeywell 51304650-100 / MU-TD0D13

霍尼韦尔DCS 900C52-0021

霍尼韦尔621-0025RC

霍尼韦尔51304672-150