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原装正品ACC-11E- 3U结构,隔离24输入/24输出接口板
原装正品ACC-11E- 3U结构,隔离24输入/24输出接口板
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品牌:DELTA TAU
中文名:泰道
国家:美国
供应产品:DELTA TAU 数控产品、DELTA TAU 放大器、DELTA TAU MACRO、DELTA TAU 机器和运动控制器、DELTA TAU 集成控制器
近四十年的运动控制经验造就了今天的DELTA TAU,创新型、高性能机器控制专家。DELTA TAU不断研发产品,为DELTA TAU的客户提供提高产品市场占有率的解决方案,是DELTA TAU的目标和前进的动力。
Delta Tau泰道UMAC控制器
产品简介
UMAC由一套3U结构的欧洲标准卡组成的模块化Turbo PMAC2 系统级控制器。配置任何UMAC系统,首先选择PMAC CPU主板,一种是适用于独立运行的通用CPU板,一种是带有光线接口适用于高速MACRO光学环路的MACRO CPU。然后从丰富的各种可用附件中选择必要的附件板,有可以直接PWM输出或典型的+/- 10V 以及脉冲加方向信号输出的轴板,I/O板,现场总线接口板,通信接口和其它任何接口板。例如,附件板允许连接到几乎任何种类的反馈传感器或与主计算机或外部设备之间执行几乎任何类型的通信方式。此外在这个紧凑的工业封装箱体里,一台PC/104计算机可以安装在UMAC系统里面,形成令人难以置信的功能强大的系统。
Delta Tau提供了丰富的附件以供选择,有轴板,数字I/O板,模拟量输入板,通信接口,反馈接口和许多其他的附件。然而由于UMAC是基于UBUS (Universal BUS通用总线),如果想要得到一个特定功能的UMAC,但是目前还不支持此功能,Delta Tau提供了所有必要的资料,供其开发。例如一些客户定制的UMAC板包括视频输入卡,温度控制卡等。每一个UMAC系统都是可扩展和可升级的,通过MACRO光纤链接可以将多个机架连接在一起。装在3U机架上的产品家族还有其他的3U结构放大器也是对UMAC有效的补充。
UMAC类型的附件板安装在3U机架里,与可供选择的电源和可选的3U伺服放大器构成了完整的系统。UMAC的3U机架有许多不同的尺寸,提供了一个CE认证的,坚固耐用的,集成的系统,在这个封闭的系统里,有封装好的电子器件,内置的连接器,以及电源。单独的附件板可以从机架里滑入和滑出,使配置和故障排除迅速完成。
产品特点
软件特性运动控制特性
1.点到点快速运动;
2.运动前瞻控制(lookahead)。
3.三次样条插补模式spline;
4.自动硬件捕捉/触发功能;
5.交互式手动运动(JOG);
6.支持S曲线加减速的直线插补;
7.支持S曲线加减速的圆弧插补;
8.三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);
伺服特性
1.低通滤波器;
2.两路陷波滤波器;
3.支持用户定义伺服算法。
4.PID参数可随时任意改变;
5.可编程的极限输入,输出;
6.独立的数字PID反馈滤波;
7.可选择的极点配置扩展伺服算法;
8.速度前馈,加速度前馈,摩擦前馈;
换相特性
1.交流感应电机的矢量控制
2.交流伺服电机的正弦换相
3.数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)
补偿特性
1.力矩补偿;
2.反向间隙补偿;
3.刀具半径补偿。
4.位置补偿(1D & 2D);
安全特性
1.跟随误差报警;
2.整合电流极限;
3.看门狗计时器;
4.程序和通信校验。
5.硬件的和软件限位;
6.放大器使能/报警交换信号;
7.编码器计数缺失报警(一些版本);
计算特性
1.实时多任务系统;
2.48位浮点数编程;
3.三角函数和超越函数;
4.自动匹配不同的变量类型。
DCS集散式控制系统: FOXBORO(福克斯波罗):I/A Series系统:FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。 TRICONEX:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器。 Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统备件。 Siemens(西门子):MOORE(摩尔)系统备件。 Honeywell(霍尼韦尔): TDC系列、QCS系列、S9000系列备件。