| 详细介绍：
功能特点
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◆ 极小的尺寸，仅5.5cm×5.5cm
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◆ 支持电压7V～24V，欠压保护
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◆ 双路电机接口，每路额定输出电流7A
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◆ 类似L298控制逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制动
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◆ 使能信号可外接PWM，正反转控制信号可串联限位开关
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◆ 控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动
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◆ 使用光耦对全部控制信号进行隔离
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◆ 有静电泄放回路
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资料下载地址：http://www.akelc.com/download/show_39.html
原理概述
本H桥模块使用门电路、与MOS管组合方式实现电机正反转、制动及调速控制。既有较大的输出电流又有类似L298灵活的控制信号逻辑。
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干扰处理方法：控制信号光耦隔离，电源尖峰电压抑制。
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控制信号逻辑：使用门电路实现类似L298的控制逻辑。
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Ｈ桥实现方法：使用P、N互补MOS管实现H桥。
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电机过流保护：使用自恢复保险丝实现电机堵转过流保护。
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技术参数
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项目
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参数
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输入电压范围
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DC 6.5V～27V
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额定输入电压
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DC 12V/24V
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输出通道数
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2路
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每路额定输出电流
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7A
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每路峰值输出电流
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50A
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每路额定输出功率
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84W (12V供电)
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每路最大输出功率
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168W (24V供电)
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控制信号电压
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3～6.5V
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每路控制信号电流
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3～11mA
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PWM最小有效脉宽
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5us
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工作温度
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-25℃～80℃
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外形尺寸
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5.5cm×5.5cm×1.4cm
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接口定义
控制信号逻辑
1. 电机接口1控制信号逻辑
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IN1
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IN2
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ENA
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OUT1、OUT2输出
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×
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×
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0
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无输出，OUT1、OUT2悬空
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0
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0
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1
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刹车，VOUT1=VOUT2=VGND
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1
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0
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1
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正转，VOUT1-VOUT2=电源电压
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0
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1
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1
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反转，VOUT2-VOUT1=电源电压
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1
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1
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1
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刹车，VOUT1=VOUT2=电源电压
（未连接控制信号时的默认状态）
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2. 电机接口2控制信号逻辑
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IN3
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IN4
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ENB
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OUT3、OUT4输出
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×
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×
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0
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无输出，OUT3、OUT4悬空
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0
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0
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1
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刹车，VOUT3=VOUT4=VGND
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1
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0
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1
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正转，VOUT3-VOUT4=电源电压
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0
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1
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1
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反转，VOUT4-VOUT3=电源电压
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1
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1
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1
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刹车，VOUT3=VOUT4=电源电压
（未连接控制信号时的默认状态）
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典型接法示例
1. 使用单片机控制电机转动接线方法
单片机的电源与驱动板控制信号电源应共地，但不要与电机电源GND共地。当使用5V单片机时，驱动板+5V接电源+5V；当使用3.3V单片机时，驱动板+5V接电源3.3V。单片机和驱动板控制信号可共用一电源或各自独立供电（但一定要共地）。ENA为与单片机的一个GPIO或PWM输出端口相连，当ENA为高电平时，驱动板使能，正反转或刹车有效，如果是PWM信号，那么可对电机进行调速；低电平时，驱动板禁能，电机接口无输出。IN1和IN2与单片机的两个GPIO相连（可支持51单片机任意IO口，无需上拉电阻），控制电机正反转及刹车，驱动器逻辑见逻辑表。
2. 使用按键控制电机正反转接线方法
其中，PB1和PB2为两个按键。当PB2按下而PB1未按下时，IN1为高电平，IN2为低电平，电机正转；当PB2按下而PB1未按下时，IN1为低电平，IN2为高电平，电机反转；当PB1和PB2均按下或均弹起时，IN2和IN2均为低电平或高电平，电机制动（或称刹车）。控制信号逻辑见逻辑表。
尺寸定义
尺寸为4.3cm×3.5cm×1.4cm。安装孔孔径为3mm，建议选用M3的螺丝进行固定。安装时注意别让背面电路短路，可以加绝缘垫或者使用铜柱抬高电路板。
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联系方式
地址：成都市成华区驷马桥东立国际广场4-1-1727
电话：028-83508619 QQ:457695147
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