木城镇贺州批发DB060-007-S1-P2机械手减速机哪家好
3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型,但不要使用钢性固定式联轴器,这类联轴器的安装比较困难,一旦安装不当就会加大载荷量,容易造成轴承的损坏,甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要,要保证平稳和牢固,一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上,同时排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是,就会出现造成、振动等现象,也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。
5、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置,例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等,如果输出轴承受的径向荷载较大,也应当选用加强型。
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还有一个重要原因是同样一台步进电机的驱动条件变化之后,距频特性会变化很大,例如把驱动电压从24V增加到48V,步进电机在低速工作的输出功率变化不大,但在高速运行时候的输出功率会增大很多。
为什么步进电机的距频图只能够作参考使用呢?因为驱动器不同,细分数和励磁方式不同等都会影响步进电机的输出力矩,同时,启动力矩曲线还和负载的转动惯量大小有很大关系,所以参考 距频图的时候要注意确认距频图的测试条件。另外,步进电机在规格值范围内也是有一定幅度波动的,例如一般电阻值有±10%公差,电感有±20%公差,样板测试的结果和实际使用的电机即使是同一厂家生产的同一型号也有一定差异的,因此选择步进电机的时候要留有足够的余量。
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EAMON/伊明牌ABR系列精密行星减速机全系采用斜齿轮精研磨且一体式组装结构,从而使得减速机具有,高精度,高刚性,高寿命,高扭矩,低噪音等特点且减速机使用转角90度设计可大大的节约安装空间
额定输出力矩
15Nm-2000Nm
减速比(单节)
L1:3/4/5/6/7/8/10/14/20
减速比(双节)
L2:12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/80/100/140/200
标准背隙
P2:单节L1≤6弧分 双节L2≤9弧分
精密背隙
P1:单节L1≤4弧分 双节L2≤7弧分
高工作效率(单节)
L1≥95%
高工作效率(双节)
L2≥93%
产品规格
ABR042/ABR060/ABR090/ABR115/ABR142/ABR180/ABR220
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SP100S-MC1-3-1E0-2K-PS1
SP100S-MC1-4-1E0-2K-PS1
SP100S-MC1-5-1E0-2K-PS1
SP100S-MC1-7-1E0-2K-PS1
SP100S-MC1-10-1E0-2K-PS1
SP100S-MC2-16-1E0-2K-PS1
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