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下面说恒转矩调速和恒功率调速 恒转矩调速，就是说让磁通保持一个不变的值，V/F=Q（磁通）是一个不变的值，为什么叫恒转矩调速，就是说负载的转矩是个定值，我们要求电机输出的转矩值也是个定值，看公式：T=K*I*Q，如今Q不变，那么电机输出转矩就和I成正比，因为Q这个值我们通过铭牌就可以计算出来的V(额定电压)/50HZ，所以在Q确定且不变的情况下，我们线圈的额定电流（不论有无负载，通过电流）确定的情况下，该电机能输出的力矩也就能够确定（也就能确定电机能带动多大转矩的恒负载），所以我们电机的过流能力就体现了电机的过载（转矩）能力。 在恒转矩调速下，我们也只需要通过变频器向电机输送经过调制的一定频率的电压（这个比是磁通，是个定值），负载的转矩也是个定值，那么N一定，T一定，输入的功率P也就定了。
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1、步进电机在低速时增加转矩的方法
1）选择步距角小的步进电机 在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿，磁铁的漏磁将增加，但步会成比例，此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从1.2 （转子50齿）改变0.6 （转子100齿）。约增加1.4至1.8倍的低速转矩。
2）双极型接线
3）效率能盖上2倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进电机，但双极型的驱动功率管比单极型的多。
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某纺织厂的空调采用的是双速电机进行调速，如果能改用变频器进行无级调速，则可更好地进行量调节，按车间余热量进行送风。同步电动机调速，可通过改变电源频率和电极对数来实现；异步电动机调速通过改变电源频率、电机对数和转差率方法来实现。
变频调速是改变供电的频率，从而改变电动机转速的调速方法，它基本保持了异步电动机固有的特性，即硬度高和转速差小的特点，所以变频调速法具有效率高、调速范围宽、精度高和调速平滑等优点。
变频调速分电压变频调速、电流变频调速和脉宽调制（PWM）型变频调速三种类型。
交流电源经二级管组成的桥式整流和电容滤波后，成为恒定的直流电压，加之由大功率晶体管构成PWF型变频器，使控制电路按一定规律控制PWM逆变器的各个晶体管的通和断，从而在逆变器输出端获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲波。
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TL60-3-4-5-8-10-12-15-16-20-25-32-40-P1
TL60-64-60-80-100-120-160-200-256-320-P1
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