重庆厚利控制器9D100H明椿NF18020403
两个（或多个）电机如何同步的问题，包括要求转速或转角完全同步，另外，如果要求两个电机输出的线速度同步，而机械系统存在误差时，两个电机如何同步的问题。 # 以前做项目时涉及过这个问题，当时考虑的两种方法： 1、个主动电机使用速度（或位置）控制方式，由PLC或运动控制器输出模拟量控制其转速，其伺服驱动器将电机编码器的脉冲输出，并连接到从动电机驱动器的脉冲输入口中，这样，从动电机的转动角度由主动电机编码器的输出脉冲给定，其转速也由主动电机编码器的脉冲频率确定，使两者的转速和转动角度一致。 2、主动电机的控制方式同上，但是将个电机的转矩输出（通过总线或模拟量），并输入到从动电机驱动器中，从动电机使用转矩控制方式，其转矩与个电机的输出转矩一致。通过主动电机和从动电机负载之间的物理约束，使得两者的转速和转角同步。使用该方式时可以避免受到两个电机传动系统机械误差的影响。 根据我们的使用条件，电机启动时设置3~4秒的加减速时间到达工作转速，我们用的是第二种同步方式，效果不错。
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三问： 当步进电机通电后，电机轴不转怎么办？
有以下几种原因会造成电机不转：
1.步进电机过载堵转
2.步进电机是否已损坏
3.步进电机是否处于脱机状态
4.步进电机脉冲信号CP是否到零
四问： 步进电机驱动器通电后，电机在抖动，不能运转，怎么办？
遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接又没有接错，如没有接错，再检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。若以上原因都不是，可能是步进电机驱动器缺相，请速与步进电机驱动器生产厂商联系。
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减速电机受潮问题？
减速电机受潮干燥时，不论用何种方法干燥，都应以保证人员和减速电机安全为前，这就要求在处理过程中必须随时注意减速电机动绕组和铁心的温度和绝缘电，保证其温度不超过允许值
1、电焊机干燥法
直流电焊机干燥法操作接线和交流类似，所串电流表应为直流电流表。用直流电焊机干燥受潮减速电机操作方便同时可对大中型减速电机、高压减速电机进行长时间干燥。这样，电焊机长时间工作或大电流工作时，其内部元器件不会因长时间大电流工作而造成损坏，故可以对大中型减速电机长时间使用。值得注意的是，用这两种方法干燥时要求所有接点处必须接触良好并紧固，电焊机引出线要用专用电线，要求截面大小应满足电焊机输出电流的载流量。注意电焊机自身变压器的冷却。还要密切注意减速电机绕组温度及时调整电压电流。
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SPK 100S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1G0-2S
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
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SPK 140-MF1-3 -4 -5 -7 -10-121-000
