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直流伺服电动机的品种和规格很多，为便于选用，特将部分国产品种的伺服电动机名称、性能特点和应用范围介绍如下： 1．电磁式直流伺服电动机 性能特点：电动机的磁场是由直流电励磁，需要直流电源，磁通不随时间变化，但是受温度的影响。 应用范围：可用于作中、大功率直流伺服系统的执行元件，适用于要求快速响应的伺服系统。 电磁式直流伺服电动机若采用电枢控制方法时，要特别注意在使用时首先要接通励磁电源，然后才能加电枢电压，避免长时间电枢电流过大而烧坏电动机。这是因为在起动瞬间电枢反电动势为零，如果先加电枢电压，而后接通励磁电源，这时会出现电枢电流等于aR/UI?，此时伺服电动机的电压U全部降落在电枢电阻aR上，电枢电流很大，极易烧坏电动机。在电动机起动和运行过程中，要避免励磁绕组断线以免电枢电流过大和造成“飞车”事故。

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反应式步进电机

反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。

混合式步进电机

混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用为广泛。

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滚珠丝杠的寿命主要是由滚珠丝杠的寿命及蜗轮蜗杆等零部件的寿命来决定，我们主要是校核滚珠丝杠的寿命，蜗轮蜗杆会有磨损，但是寿命一般情况下会比滚珠丝杠长。
滚珠丝杠的预期寿命是90%的滚珠丝杠在金属材料疲劳失效前所能够达到或超过的运行距离，单位是百万毫米。滚珠丝杠预期寿命并非是保质承诺，这同时寿命的长短还要根据是否正确的维护，是否有污染物，润滑是否正确。
假如滚珠丝杠的预期寿命需要高于90%，则将预期寿命乘以如下系数：
95%：L10乘62% 96%：L10乘53%
97%：L10乘44% 98%：L10乘33%
99%：L10乘21%



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PAE120-25-30-35-40-50-70-100-S2-P1
PAE150-3-4-5-6-7-10-15-20-S2-P2
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PAE150-3-4-5-6-7-10-15-20-S2-P1
PAE150-25-30-35-40-50-70-100-S2-P1
VRL050-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2
VRL050-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2
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VRL050-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P1
VRL070-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2
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VRL070-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P1
VRL070-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P1
VRL090-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2
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VRL235-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2
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VRB060-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P1
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VRB115-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P1