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4、什么是伺服电机？伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，直流电机------指使用直流电源的动力电机。 步进电机------以多相脉冲驱动，以步距角为单位跳步转动的电机。 伺服电机------控制用的电机。分交流和直流两种，转向可逆，也可带减速机构。 步进电机和伺服电机的区别在于： 1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

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三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

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齿轮减速电机电枢绝缘结构是由电枢线圈的绝缘、电枢绕组端部绝缘和换向器绝缘组成的，由于电压的等级、绕组形式和绑扎材料的同，电枢的绝缘结构也是有所区别的。减速电机的绝缘很重要，现在减速电机的构造材料和以前的材料大不一样的，现在的减速电机的材料制造大多数都是绝缘的材料。
下面我们来看下减速电机槽部绝缘的结构以及作用。
1、匝间绝缘：其作用是隔离电枢绕组同一层内元件之间的电位差，其中承受的电压为片间电压，电压不超过24伏。中、小型直流电机一般用电磁线绕制的电枢线圈，导线表面漆膜和玻璃丝宝绝缘层已经能满足匝间绝缘的要求。在线圈成型过程和嵌线的过程中，应该避免机械的损伤。大型直流电机，由于电枢导体截面积较大，一般的采用裸铜线绕制，成型之后包绕云母带或者薄膜带，以提高可靠性匝间绝缘厚度要薄，否则将使电枢槽的利用率下降。


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PLHR60-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-14/50
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