永靖县泰映速度控制器9190SUF-2E明春CF28040303

在此处齿轮减速马达的使用说明书来说明一下齿轮减速马达的安装与维护注意事项。
⑴ 使用前请先行确认减速电机外观是否破，是否有漏油现象。
⑵ 请先行确认减速电机使用电压。电压不稳定时可加装稳压器。
⑶ 请先行确认购买减速电机规格与设计规格是否相符。
⑷ 请确认固定机座，以避免运转传动时松脱。
⑸ 若使用链轮，皮带轮，联轴器等附件，需依照相关规定确实安装。
⑹ 减速电机机体内已置入润滑黄油，12000小时免更换润滑油。
⑺ 减速电机传动运转时，额定电流不可超过马达铭牌标示电流值。
⑻ 请留意周边温度，湿度，酸碱度等问题。
⑼ 适应环境为-10度～+40度，湿度为90%以下，室内海拔1000公尺以下。
⑽ 如果未依正确方式安装，保养或操作，将有可能造成减速电机严重伤害。
⑾ 维修或拆卸时需确认外部电源完全折离减速电机。
⑿ 安全保护装置需确实安装，以确保操作安全。
⒀ 马达需接地线，请参考配电相关法规。
⒁ 请确实确认所有安装机件及传动配件固定无误后，再行启动减速电机。
⒂ 若减速电机配合变频器于低转速传动时，需加装独立辅助冷却风扇。
⒃ 单相减速电机断电后其电容器内仍残留部份电荷，请先行放电或端子接地。
⒄ 马达垂直安装时，请先行告知本公司技术部。

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　　当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
　　步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。

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一旦电机电流被转化成d-q结构，控制将变得非常简单。我们需要两路P-I控制器；一个控制平行与转子磁场的电流，一个控制垂直向电流。因为平行向电流的控制信号为零，所以这就使电机平行向的电流分量也变成零，这也就驱使电机的电流矢量全部转化为垂直向的电流。由于只有垂直向电流才能产生有效的力矩，这样电机的效率被化。另一路P-I控制器主要用来控制垂直向的电流，以获得与输入信号相符的需求力矩。这也就使垂直向电流按照要求被控制以获得所需的力矩。
弦波式换相和矢量控制间的本质区别就是一系列的坐标转换和对电流控制的处理。在弦波式换相方式中，我们需要先进行换相，然后通过P-I控制得到所需的弦波式电流。因此对系统的P-I控制主要处理的是时变的电机电流和电压的弦波信号，电机的性能就会受到控制器带宽和相位漂移的限制。而在矢量控制中，电流信号先经过P-I控制，再经过高速的换相处理。因此，P-I控制器不需要对时变的电流和电压信号进行处理；系统也不会受到P-I控制器带宽和相位漂移的影响。
矢量信号能够让电机在低速的运转和高速一样的平滑。弦波式换相能让电机在低速下运转平稳，但在高速运转下效率却大大降低。而梯形波式换相在电机高速运转下工作比较正常，但在电机低速运转下，会产生力矩的波动。因此，矢量控制是对无刷电机的控制方式。


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AE050-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100
AE070-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100
AE090-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100
AE120-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100
AE155-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100
AE205-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100
AE235-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100

AER050-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100
AER070-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100
AER090-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100
AER120-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100
AER155-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100
AER205-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100
AER235-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100