天桥区TR0Y转矩电机9D20N明椿NF18020


蜗轮减速机的安装方法：

　　步：确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。

　　第二步：旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、定位凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。

　　第三步：将电机与减速机成自然连接。连接时必须保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，这样能延长使用寿命，并获得理想的传动效率和较低的噪音。另外，在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

　　第四步：减速机安装后用手转动应灵活，无卡滞现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象，发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。

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速度范围：步进电机系统速度低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）；步进电机系统速度高（交流步进可达5千RPM，直流步进电机可达1~2万RPM）。控制方式：步进电机系统主要是位置控制， 也可实现智能化的位置/转速/转矩控制方式，低速时有振动（但使用高细分驱动器可明显改善）；步进电机系统闭环控制，运行平滑。精度：步进电机系统一般精度较低，使用高细分驱动器时较高；步进电机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。矩频特性：步进电机系统高速时力矩下降快；步进电机系统的矩频特性好，特性较硬。过载特性：步进电机系统过载时会失步；步进电机系统短时可承受3~10倍过载。反馈方式：步进电机系统大多数为开环控制，也可接编码器反馈，防止失步；步进电机系统为闭环方式，编码器反馈。编码器类型：步进电机系统开环控制时不用编码器；步进电机系统一般采用光电型旋转编码器（增量型/值型），旋转变压器型。响应速度：步进电机系统相应速度一般；步进电机系统相应速度快。耐振动：步进电机系统耐振动好；步进电机系统耐振动一般 （旋转变压器型耐振动好）。温升：步进电机系统运行温升较高；步进电机系统一般。维护性：步进电机系统基本可以免维护；步进电机系统维护性较好。价格：步进电机系统价格低；步进电机系统价格高。

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4．4 减速机振动大
4.4.1、要素分析:
a.地脚螺丝松动。减速机由于长时间工作或许会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此要素会致使减速机振动大而工作情况不正常；
b.耦合器损坏。当与此减速机联接的耦合器因漏油、螺丝松等要素损坏时，就会将它的振动传给减速机，然后使减速机振动不正常；
c.电机螺丝松动。与耦合器缺陷相似，当电机由于各种要素出现振动时，就会将振动传给减速机，使减速机振动变大；


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