行星伺服减速机速比计算方法：
一、定义计算方法：
减速比=输入转速÷输出转速。
二、通用计算方法：
减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。
三、齿轮系计算方法：
减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。
以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机最为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。
CH2200-100-S-G4-DL-H3
CH2200-120-S-G4-DL-H3
CH2200-140-S-G4-DL-H3
CH2200-160-S-G4-DL-H3
CH2200-180-S-G4-DL-H3
CH2200-200-S-G4-DL-H3
CH3700-3-S-G4-DL-H3
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CH3700-200-S-G4-DL-H3
