2019工博会上，三菱电机新一代伺服驱动系统MELSERVO-J5正式在中国发布，形成基于创新和传承理念的整体驱动解决方案，将通过提高生产率助力帮助客户降低生产成本，提升经营效益。新的整体驱动解决方案包括：伺服系统控制器（TSN网络型运动控制模块RD78G、RD78GH，以及运动控制软件SWM78）、伺服放大器（MR-J5-G、MR-J5-G-RJ、MR-J5-A、MR-J5-A-RJ）、伺服马达（旋转型伺服电机HK系列、直线伺服电机LM-AJ系列）等产品。
 
 

 
据悉，三菱电机新一代通用型伺服驱动系统MELSERVO-J5（简称MR-J5或J5），具有高速度、高精度、开放性、易用性的特点，是全球头一款支持CC-Link IE TSN的新一代伺服驱动系统。

一、MELSERVO-J5产品阵容

 
 

1）伺服系统控制器

搭载多核处理器的运动模块，导入了CC-Link IE TSN技术，帮助客户搭建更加灵活、高速度、更大规模的系统。

a.运动模块RD78G(H)
运动模块采用多核处理器，运算周期为31.25μs(GH系列)，实现高速运动控制。支持国际标准程序(PLCopen Motion FB)，可构建最多256轴/模块的大规模系统。

b.运动控制软件SWM78
仅需在可进行实时处理的IPC环境中安装运动控制软件，即可构建支持CC-Link IE TSN的驱动控制系统。可进行定位、同步、凸轮、速度、转矩等运动控制。支持实时OS(INtime)，配备相当于PLCopen® Motion Control FB的API库，可适用于各种设备。

c.灵活的系统配置
运动模块备有CC-Link IE TSN主站的功能，不仅可以进行运动控制，还能作为网络主站使用，有效减少系统构建成本。

2）伺服放大器MELSERVO-J5系列

b.调整功能升级

新增瞬间调谐。仅需伺服ON，即可使用瞬间调谐自动抑制振动及过冲。常规运行前自动施加振动，并在0.3秒内调整完控制增益和机械共振抑制滤波器后进行常规运行。

一键式调整。仅开启一键式调整功能，即可根据机械特性进行调整来缩短整定时间。包括机械共振抑制滤波、先进振动抑制控制II、鲁棒滤波的伺服增益调整自动完成。加强过冲抑制、振动抑制控制，可进一步提高设备性能。
指令陷波滤波器升级。通过振动抑制算法升级，可实现对振动频率1Hz以上的振动进行抑制，即使是刚性较低的设备也能够抑制振动。

机械共振抑制滤波功能提升。适用频率范围扩展至10Hz～8000Hz，可使用的滤波器个数有5个，使设备的抗振性能得到了显著提升。

c.节能、节省空间、节省接线
通过直流共母线连接，可有效利用再生功率实现节能，并可削减塑壳断路器/电磁接触器的数量，从而节省空间和接线。简易共直流母线单元MR-CM可连接的伺服放大器总容量为3kW，最多可连接6台伺服放大器。
 
 

 
d.全部的维护功能
预测性维护。通过Maisart的AI技术，实现对滚柱丝杠、线性导轨状态监测外，新增对皮带和齿轮的状态监测。
预防性维护。通过对电机和部件的运行参数，推测标准寿命，通知更换时期。
事后分析维护。持续监视伺服放大器的状态，并记录报异常发生前后一段时间的触发条件的状态变化，使用MR Configurator2进行原因分析。

e.新增检测及诊断功能

断线检测
配备了检测伺服放大器的主电路电源缺相的输入缺相检测，与检测伺服电机电源缺相的输出缺相的功能。可与过载等报异常相区分，缩短复位作业。

 
 
电机错误接线检测 MR-J5W2 MR-J5W3
检测出多轴一体型伺服放大器MR-J5W2-G/MRJ5W3-G的A轴/B轴/C轴所连接的不同容量的伺服电机的错误接线，有助于保护伺服电机。
从连接的伺服电机的编码器取得电机容量信息，确认电机电源电缆连接的电机容量是否相符，若不相符时则发出报异常。
 
 

编码器通信诊断
可对伺服放大器内的编码器通信电路进行诊断。当编码器通信报异常发生时，可用于区分编码器电缆断线等故障原因。
 
 
 
f.伺服设置软件 MR Configurator2
新增软件复位功能，可在不关闭伺服放大器电源的状态下，更改开关设定或更改参数。
 
 

3)伺服电机
高性能电机凭借创新科技提升易用性，并且不断扩容，为产品应用提供更广阔的空间，也将激发出三菱电机整体驱动方案的无限潜力。

 
a.旋转型伺服电机HK系列
相较HG-KR系列 (支持MR-J4) 的5机型，HK-KT系列将产品线扩展到16机型，并新增7种400V级别机型。(合计23机型)小容量HK-KT系列扩充到2kW，中容量HK-ST系列扩充至11kW。
 
 
 
①无电池绝对位置编码器无需更换电池及管理电池库存，削减维护成本，削减多轴系统中的接线。即使拆解控制柜 (伺服放大器) 与机器 (旋转型伺服电机)，位置数据也不会丢失，因此搬运设备时的操作较简单。此外，运输时无需担心锂电池的海运、空运时的处理。
②1个连接器/直插锁定/单电缆HK-KT系列采用了1个连接器，可通过单电缆连接电机电源电缆/编码器电缆/电磁制动器电缆。均无需通过紧固螺丝而采用直插锁定，改善接线作业。

 
HK-KT系列直插锁定单电缆连接示例

b.线性伺服电机LM系列
提供4种产品系列，可为丝网印刷机、扫描曝光机、设备间搬运、印刷机给纸设备、NC机床、液晶组装设备、半导体封装设备等行业提供定位要求高、传输要求高的高品质电机。

c.直驱电机TM系列

d.驱动系统容量选择软件 Motorizer
只需设定机器的构造和运行模式，即可选择最合适的伺服电机、伺服放大器、再生选件。可从多个候补的选择结果中选择最合适的组合，也支持多轴系统。
 
 

二、面向未来的伺服驱动系统

三菱电机拥有丰富的产品线，能够满足客户的多种需求。并且，从控制器到编码器，三菱电机通过与合作伙伴联动，灵活支持客户的系统构建，为客户创造全新价值。

1）CC-Link IE TSN

 CC-Link IE TSN通讯技术在2018年发布之后，由于技术的先进性、和广阔的应用前景受到业界的关注和支持。三菱电机将这一技术导入伺服控制产品，在保证实时性的同时，使得IT系统和信息通讯可共享同一网络，也可将通过以太网通讯的不同设备整合到同一网络。对目前维护性功能实现，以及构建灵活、高效的IIoT网络和智能化工厂提供了可靠的网络基础。

2）MELSOFT GX Works3

针对需要级别高工程技术的伺服系统编程工作，三菱电机可编程控制器工程软件“MELSOFT GX Works3”以直观的操作性进行更舒适、更有效率的革新。从伺服放大器的容量选择到FB的编程、启动、维护，通过具有一贯性的工程技术构建舒适的设计环境。从伺服放大器的参数到可编程控制器CPU的数据，均可在一个工程项目中进行创建。
 
 

使用PLCopen® Motion Control FB，可进行定位、同步、速度、转矩等复杂的运动控制。可使用语言有梯形图语言、FBD/LD语言、ST语言，可根据规模、用途、功能选择语言。

3）扩充组合范围

a.变更伺服放大器提升高于转矩
通过变更所组合的伺服放大器，可增大高于转矩，有助于缩短节拍时间。

b.驱动小容量伺服电机
可驱动容量小于伺服放大器的伺服电机，削减伺服放大器的备件种类。

c.宽范围电机驱动
可以使用200V的伺服放大器，驱动400V级别的伺服电机HK-KT_4_W/HK-ST_4_W。在满足与200V伺服放大器组合的转矩特性的情况下运行时，可减小伺服放大器的容量，有助于降低成本和削减安装空间。