西门子PLC模块CPU主机1215CC.西门子PLC模块CPU主机1215CC
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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。
S7-200系列 PLC的存储器空间
S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间,即程序空间、数据空间和参数空间。
1.程序空间
该空间主要用于存放用户应用程序,程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器,但它们互为映像,且空间大小一样。
2.数据空间
该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器,另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。
(1)数据存储器 它包括变量存储器(V),输入信号缓存区(输入映象存储器I),输出信号缓冲区(输出映象存储区Q),内部标志位存储器(M)又称内部辅助继电器,特殊标志位存储器(SM)。除特殊标志位外,其他部分都能以位、字节、和双字的格式自由读取或写入。
变量存储器(V)是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,所有的V存储器都可以存储在存储器区内,其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。
输入映象存储器(I)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始,PLC依次对各个输入结点采样,并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序过程中,不再理会输入结点的状态,它所处理的数据为输入映象存储器中的值。
输出映象存储器(Q)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的过程中,并不把输出信号随时送到输出结点,而是送到输出映象存储器,只有到了每个扫描周期的末尾,才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点:①同步地在扫描周期开始采样所有输入点,并在扫描的执行阶段冻结所有输入值;②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点,使被控系统能获得更好稳定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序执行的更快;④I/O点只能以位为单位存取,但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此,映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制系统中个别I/O点要求实时性较高的情况下,可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。
内部标志位(M)又称内部线圈(内部继电器等),它一般以位为单位使用,但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。
特殊标志位(SM)用来存储系统的状态变量和有关控制信息,特殊标志位分为只读区和可写区,具体划分随CPU不同而不同。
(2)数据对象 数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。
定时器类似于继电器电路中的时间继电器,但它的精度更高,定时精度分为lms,10ms和100ms三种,根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CPU型号不同。
计数器的计数脉冲由外部输入,计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿,计数的方式有累加1和累减1两种方式。计数器的个数同各CPU的定时器个数。
高速计数器与一般计数器不同之处在于,计数脉冲频率更高可达2kHz/7kHz,计数容量大,一般计数器为16位,而高速计数器为32位,一般计数器可读可写,而高速计数器一般只能作读操作。
在S7-200CPU中有4个32位累加器,即AC0~AC3,用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外,PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断程序时,累加器中的数据是不会丢失的,即PLC会将其中的内容压入堆栈。因此,用户在中断程序中仍可使用这些累加器,待中断程序执行完返回时,将自动从堆栈中弹出原先的内容,以恢复中断前累加器的内容。但应注意,不能利用累加器作主程序和中断子程序之间的参数传递。
模拟量输入/输出可实现模拟量的A/D和D/A转换,而PLC所处理的是其中的数字量。
3.参数空间
用于存放有关PLC组态参数的区域,如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等,存贮器为EEPROM。
Monitor V6.2带10个客户机CBE30-2 通信板可用于为 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一个 PROFINET 接口。
另一个 PROFINET 接口的应用如下:
CBE30-2 通信板具备以下功能:
CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的选件插槽中。
注意
CBE30-2 通信板只能与 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元结合使用。
该通信板与 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。
STEP7-Mirco/WIN编程元素及项目组件
s7-200的三种程序组织单位(POU)指主程序、子程序和中断程序。STEP 7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符,主程序总是第一个制表符,后面是子程序或中断程序。 一个项目(Project)包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC,而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。 程序块由可执行代码和注释组成,可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC,程序注释被忽略。 2 2 在“指令树”中 右击“程序块”图标可以插入子程序和中断程序。 数据块由数据(包括初始内存值和常数值)和注释两部分组成。 数据被编译后,下载到可编程控制器,注释被忽略。 系统块用来设置系统的参数,包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。系统块如图1所示。 2 2 单击“浏览栏”上的“系统块”按钮,或者单击“指令树”内的“系统块”图标,可查看并编辑系统块。 系统块的信息须下载到可编程控制器,为PLC提供新的系统配置。
西门子全数字直流调速装置 | |||||
6RA70 (三相桥B6C) | |||||
6RA7018-6DS22-0 | 3AC 400V | 485V | 30A | 325V | 5A |
6RA7025-6DS22-0 | 60A | 10A | |||
6RA7028-6DS22-0 | 90A | 10A | |||
6RA7031-6DS22-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6DS22-0 | 210A | 15A | |||
6RA7078-6DS22-0 | 280A | 15A | |||
6RA7081-6DS22-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6DS22-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6DS22-0 | 850A | 30A | |||
6RA7025-6GS22-0 | 3AC 575V | 690V | 60A | 325V | 5A |
6RA7031-6GS22-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6GS22-0 | 210A | 15A | |||
6RA7081-6GS22-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6GS22-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6GS22-0 | 800A | 30A | |||
6RA7086-6KS22-0 | 3AC 690V | 900V | 720A | 30A | |
6RA70(三相反并桥) (B6) A (B6) C | |||||
6RA7013-6DV62-0 | 3AC 400V | 420V | 15A | 325V | 3A |
6RA7018-6DV62-0 | 30A | 5A | |||
6RA7025-6DV62-0 | 60A | 10A | |||
6RA7028-6DV62-0 | 90A | 10A | |||
6RA7031-6DV62-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6DV62-0 | 210A | 15A | |||
6RA7078-6DV62-0 | 280A | 15A | |||
6RA7081-6DV62-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6DV62-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6DV62-0 | 850A | 30A | |||
6RA7025-6GV62-0 | 3AC 575V | 600V | 60A | 325V | 5A |
6RA7031-6GV62-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6GV62-0 | 210A | 15A | |||
6RA7081-6GV62-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6GV62-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6GV62-0 | 850A | 30A | |||
6RA7086-6KV62-0 | 3AC 690V | 725V | 760A | 325V | 30A |
SIMORG DC-MASTER装机选件 | |||||
C11/13/14/15/16/17 | SBP脉冲编码信号处理板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G21/23/25/27 | CBC带有CAN通讯协议接口的协议板,插在槽E/G中 | ||||
G41/43/44/45/46/47 | SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G61/63/64/65/66/67 | EB1端子扩展板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G71/73/74/75/76/77 | EB2端子扩展板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G91/93/95/97 | PROFIBUS通讯板CBP2,插在槽E/G中 | ||||
K00 | CUD2端子扩展板,附在CUD1上 | ||||
K01,K02 | ADB适配板,插在位置2,3 | ||||
K11 | LBA数据总线适配器,装入电子箱中 | ||||
S00 | S00自由功能模块 | ||||
MOREG DC-MASTER电子选件 | |||||
6DD1606-0AD1 | T400工艺板,含硬件手册,德语/英语 | ||||
6DD1684-0GF0 | T400计算机连接电缆,连接电缆7.5米 | ||||
6DD1842-0AA1 | 带标准“卷绕”软件的T400,不含手册 | ||||
6DD1842-0AB1 | 带标准“角同步控制”软件的T400,不含手册 | ||||
6DD1842-0AD1 | 带标准“横剪/剪切控制”软件的T400,不含手册 | ||||
6RX1700-0AK00 | CUD2端子扩展板 | ||||
6RX1700-0AS00 | S00自由功能模块 | ||||
6RY1707-0AA08 | 并联电缆,5米 | ||||
6SE7090-0XX84-2FK0 | 操作面板 | ||||
6SE7090-0XX84-4HA0 | LBA数据总线适配器 | ||||
6SX7005-0AA00 | 接口转换器,SU1RS232-RS485,包括安装件,电源接 | ||||
线:1AC 115/230V | |||||
6SX7005-0AB00 | 连接电缆3米 | ||||
6SX7010-0AA00 | 适配器,包括5米电缆 | ||||
6SX7010-0AB03 | 连接电缆3米 | ||||
6SX7010-0AB05 | 连接电缆5米 | ||||
6SX7010-0FA00 | SBP脉冲编码信号处理板,附件,含简短说明 | ||||
6SX7010-0FF05 | PROFIBUS通讯板CBP2,含简短说明 | ||||
6SX7010-0FG00 | CBC带有CAN通讯协议接口的协议板 | ||||
6SX7010-0FJ00 | SIMOLINK板SLB,附件,含简短说明 | ||||
6SX7010-0KA00 | ADB适配板 | ||||
6SX7010-0KB00 | EB1端子扩展板,附件,含简短说明 | ||||
6SX7010-0KC00 | EB2端子扩展板,附件,含简短说明 | ||||
SIMOREG DC-MASTER 资料 | |||||
6DD1903-0AB0 | 标准“卷绕”软件说明书,英语 | ||||
6DD1903-0BB0 | 标准“角同步控制”软件说明书,英语 | ||||
6DD1903-0DB0 | 标准“横剪/剪切控制”软件说明书,英语 | ||||
6DD1903-0EA0 | T400配置手册,英语 | ||||
6RX1700-0AD50 | SIMORG DC-MASTER用户手册,中文 | ||||
6RX1700-0AD76 | SIMORG DC-MASTER用户手册,英语 | ||||
6SE7085-0NX60-Z-01 | OP1S操作面板使用说明书(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FF0 | 通讯版CBP2使用说明书(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FG0 | 通讯版CBC使用说明书(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FJ0 | 通讯版SLB使用说明书(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0KB0 | 端子扩展板EB1使用说明书 | ||||
6SE7085-0NX84-0KC0 | 端子扩展板EB2使用说明书 |
SIMOTION D 控制单元:D410?2,D4x5?2(4 个性能级别)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制单元有以下几种型号:
这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应,而无需对系统做出改变。
通过 SIMOTION D,PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制整台机器。
根据所用的 SIMOTION D 平台,HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程等功能也可通过这些接口来使用。
S7-200PLC中断指令介绍
中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。 开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。 PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。 中断连接指令(ATCH)指令将中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相连接,并启用中断事件。 分离中断(DTCH)指令取消某中断事件(EVNT)与所有中断程序之间的连接,并禁用该中断事件。 注意:一个中断事件只能连接一个中断程序,但多个中断事件可以调用一个中断程序。 表1 中断指令格式 LAD STL ENI DISI ATCH INT,EVNT DTCH EVNT 操作数及数据类型 无 无 INT:常量 0-127 EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33 INT/EVNT数据类型:字节 EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33 数据类型:字节 1. 开、关中断指令
2. 中断连接、分离指令
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自动化系统可使用在对安全要求很高设备中。 它控制着各种过程,如果直接停机,这些过程也不会对人员或环境构成威胁。 S7–400 F/FH 有两种基本型号:
使用其它的标准模块,可是使其建立一个对故障安全和非故障安全都能进行控制的全集成控制系统。 使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。
S7-400F/FH 故障安全自动化系统可以根据需要进行不同的组态:
此系统需要一个故障安全的 PLC。 但是不一定是容错的。 需要下列部件:
当发生故障时,可以访问 I/O。 故障安全信号模块钝化。
此系统需要一个故障安全的 PLC。 对于 CPU 需要容错。 需要下列部件:
当一个 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 发生故障时,PLC 可继续工作。 当故障安全信号模块或者 ET 200M 发生故障时,I/O 不再使用。 故障安全信号模块钝化。
此系统需要一个故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容错的。需要下列部件:
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信号模块或 ET 200M 发生故障,此 PLC 继续可用。
在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模板。 但是不能与ET 200M一起使用。
中央控制器和ET200M之间通过PROFIBUS DP进行故障安全通讯和标准通讯。 经过特殊开发,PROFISafe PROFIBUS 可以在标准数据报文桢中进行安全功能的数据通讯。 需要诸如特殊安全总线的其它硬件组件。 所需的软件既可以作为操作系统的一个扩展软件集成在硬件组件中,也可以作为一个认证的软件块装载到CPU中。
在ET200M中使用隔离模板具有以下优势:
如果达到SIL2安全等级,则不需要隔离模块。
SIMATIC S7 I/O 模块与传感器/执行器之间的接线是关系成本高低、配置、控制柜加工、购置和维修方便性的关键因素。
通过 SIMATIC TOP connect 系统电缆连接技术,可简便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠连接。
使用 TIA Selection Tool,只需点击鼠标,即可组态从 SIMATIC S7 模块到 I/O 的连接。程序会自动检查合理性,并生成所选连接组件的部件列表,随后就可以在西门子工业产品网上商城中进行订购。
两种布线形式可用于十分广泛的控制柜设计:
单独插入每个组件。
该系统包括:
从而可以几乎排除连接错误,并将安装费用降到低。可系统性地连接 SIMATIC 系统。电缆按米销售,并且电缆经过预组装或者可方便地进行组装,从而显著降低连接电缆的组装开销。
完全模块化连接设计(以 16 通道为例)
包括:
蓝色单芯线上有编号,分别连接到控制柜内的各个元件上。单芯线上的编号与前连接器的针脚编号对应。
与常规单一布线方式相比,组装成本节约 50%,因为固定各个线芯时,已在接头上对它们进行过检查。
因此,无需对每个模块多达两倍的 46 个线芯进行复杂的预组装。